[发明专利]一种结构简单的无人机折叠机翼展开装置

说明书

本发明属于无人机设备技术领域，尤其是一种结构简单的无人机折叠机翼展开装置，包括折翼安装板，折翼安装板的上表面分别固定连接有台阶轴和防护罩壳，台阶轴位于防护罩壳的内部。该无人机折叠机翼展开装置，通过设置台阶轴的表面设置有同步打开装置，同步打开装置包括有电机安装板，防护罩壳的一侧内壁与电机安装板的表面固定连接，达到了当右机翼在滑动打开的同时带动，第二齿圈转动，从而带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动了从动轴转动，从而带动第二齿轮带动第三齿轮转动，从而控制第三齿轮带动第三齿圈旋转，带动左机翼打开，达到了同时操作打开左机翼和右机翼的效果，操作简单，打开稳定及保证了同步操作，展开时间块的效果。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种结构简单的无人机折叠机翼展开装置。

背景技术

无人飞行器结构简单、应用成本低，目前工业级无人机主要包含：固定翼型无人机、旋翼无人机和无人驾驶飞艇，和上述无人机相比，折叠翼无人机的优点是占用空间小，便于运输携带，发射平台多样，但由于其研究起步较晚，且技术较为复杂，无人机机翼展开后机翼不稳定性、同步性差及展开时间较长的问题，所以需要一种结构简单的无人机折叠机翼展开装置。

发明内容

基于现有的无人机机翼展开后机翼不稳定性、同步性差及展开时间较长的技术问题，本发明提出了一种结构简单的无人机折叠机翼展开装置。

本发明提出的一种结构简单的无人机折叠机翼展开装置，包括折翼安装板，折翼安装板的上表面分别固定连接有台阶轴和防护罩壳，台阶轴位于防护罩壳的内部，且台阶轴的顶端贯穿并延伸至防护罩壳的外表面，台阶轴的表面设置有同步打开装置，同步打开装置包括有电机安装板，防护罩壳的一侧内壁与电机安装板的表面固定连接。

优选地，电机安装板的表面固定连接有微型电机，微型电机的输出轴通过联轴器固定连接有主动轴，主动轴的一端固定连接有第一齿轮。

优选地，台阶轴的表面固定连接有第一轴承，两个第一轴承的外表面分别固定连接有左机翼和右机翼，防护罩壳的表面分别开设有左限位滑动槽和右限位滑动槽；

通过上述技术方案，达到了通过左限位滑动槽和右限位滑动槽控制其左机翼和右机翼滑动打开和关闭移动的效果。

优选地，左机翼的表面与左限位滑动槽的内壁滑动插接，右机翼的表面与右限位滑动槽的内壁滑动插接，台阶轴的表面活动套接有隔套，隔套的表面位于两个第一轴承的相对表面之间；

通过上述技术方案，达到了通过隔套隔绝两个第一轴承便于第一轴承之间转动干涉的效果。

优选地，右机翼的表面固定连接有第一安装块，两个第一安装块的一端均固定连接有第一齿圈，第一齿圈的表面与第一齿轮的表面啮合，右机翼的上表面固定连接有第二齿圈。

优选地，防护罩壳的内壁固定连接有固定座，固定座的表面固定连接有第二轴承，第二轴承的内圈固定连接有从动轴，一个从动轴的两端均固定连接有第二齿轮，第二齿轮的表面与第二齿圈的表面啮合，另一个从动轴的一端固定连接有第三齿轮，第三齿轮的表面与第二齿轮的表面啮合；

通过上述技术方案，达到了当右机翼在滑动打开的同时带动，第二齿圈转动，从而带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动了从动轴转动，从而带动第二齿轮带动第三齿轮转动，从而控制第三齿轮带动第三齿圈旋转，带动左机翼打开，达到了同时操作打开左机翼和右机翼的效果，操作简单，打开稳定及保证了同步操作，展开时间块的效果。

优选地，左机翼的表面固定连接有第二安装块，两个第二安装块的一端均固定连接有第三齿圈，第三齿圈的表面与第三齿轮的表面啮合。

本发明中的有益效果为：