[发明专利]一种结构简单的无人机折叠机翼展开装置

权利要求书

1.一种结构简单的无人机折叠机翼展开装置，包括折翼安装板(1)，其特征在于：所述折翼安装板(1)的上表面分别固定连接有台阶轴(2)和防护罩壳(3)，所述台阶轴(2)位于防护罩壳(3)的内部，且台阶轴(2)的顶端贯穿并延伸至防护罩壳(3)的外表面，所述台阶轴(2)的表面设置有同步打开装置，所述同步打开装置包括有电机安装板(4)，所述防护罩壳(3)的一侧内壁与电机安装板(4)的表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种结构简单的无人机折叠机翼展开装置，其特征在于：所述电机安装板(4)的表面固定连接有微型电机(5)，所述微型电机(5)的输出轴通过联轴器固定连接有主动轴(6)，所述主动轴(6)的一端固定连接有第一齿轮(7)。

3.根据权利要求1所述的一种结构简单的无人机折叠机翼展开装置，其特征在于：所述台阶轴(2)的表面固定连接有第一轴承(8)，两个所述第一轴承(8)的外表面分别固定连接有左机翼(9)和右机翼(10)，所述防护罩壳(3)的表面分别开设有左限位滑动槽(11)和右限位滑动槽(12)。

4.根据权利要求3所述的一种结构简单的无人机折叠机翼展开装置，其特征在于：所述左机翼(9)的表面与左限位滑动槽(11)的内壁滑动插接，所述右机翼(10)的表面与右限位滑动槽(12)的内壁滑动插接，所述台阶轴(2)的表面活动套接有隔套(13)，所述隔套(13)的表面位于两个所述第一轴承(8)的相对表面之间。

5.根据权利要求3所述的一种结构简单的无人机折叠机翼展开装置，其特征在于：所述右机翼(10)的表面固定连接有第一安装块(14)，两个所述第一安装块(14)的一端均固定连接有第一齿圈(15)，所述第一齿圈(15)的表面与第一齿轮(7)的表面啮合，所述右机翼(10)的上表面固定连接有第二齿圈(16)。

6.根据权利要求5所述的一种结构简单的无人机折叠机翼展开装置，其特征在于：所述防护罩壳(3)的内壁固定连接有固定座(17)，所述固定座(17)的表面固定连接有第二轴承(18)，所述第二轴承(18)的内圈固定连接有从动轴(19)，一个所述从动轴(19)的两端均固定连接有第二齿轮(20)，所述第二齿轮(20)的表面与第二齿圈(16)的表面啮合，另一个所述从动轴(19)的一端固定连接有第三齿轮(21)，所述第三齿轮(21)的表面与第二齿轮(20)的表面啮合。

7.根据权利要求6所述的一种结构简单的无人机折叠机翼展开装置，其特征在于：所述左机翼(9)的表面固定连接有第二安装块(22)，两个所述第二安装块(22)的一端均固定连接有第三齿圈(23)，所述第三齿圈(23)的表面与第三齿轮(21)的表面啮合。