[发明专利]一种用于火灾救援的智能机器人

说明书

本发明公开了一种用于火灾救援的智能机器人，包括装置主体、装置底座和救援装置，装置主体的底部固定连接有装置底座，装置主体的中间部位固定连接有救援装置，装置主体的顶部活动连接有喷水管，救援装置的另一侧嵌入连接有探测镜头，装置底座的另一侧固定连接有推铲，装置底座的正面嵌入连接有履带，履带的内部紧密贴合有齿轮，救援装置的正面中间部位固定连接有扬声器，扬声器体现了装置探测的便捷性，推铲体现了装置清除障碍物的能力，履带和齿轮体现了装置的移动性，装置底座体现了装置的保护性和周到性，救援装置体现了装置的智能性和可靠性，适用于用于火灾救援的智能机器人的使用，在未来具有广泛的发展前景。

技术领域

本实用涉及火灾救援技术领域，具体为一种用于火灾救援的智能机器人。

背景技术

机器人是近代电子技术与传统机器结构学相结合的产物，是计算机科学、控制论、结构学、信息科学和传感技术等多学科综合性的高科技产物，也是一种仿人操作、高速运行、重复操作及精度较高的自动化设备，现有城市的发展出现了越来越多的高层建筑，高层建筑自身也存在着很多安全隐患，一旦发生火灾，火情将难以掌控，因此智能救援机器人的研制是符合当代实际和现实需要的。

而现有的智能机器人在火灾救援方面上，有待提高的能力还有不少，在目前的智能机器人无法快速寻找受困人员，高温环境影响了机器人精确探测受困人员的位置，同时火灾环境有着大量的障碍物，不便于机器人移动，以及智能机器人不能够及时保护受困人员的生命健康，为解决上述问题，特提供一种新的技术方案。

所以，如何设计一种用于火灾救援的智能机器人，成为我们当前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于火灾救援的智能机器人，以解决上述背景技术中提出的无法快速寻找受困人员、不能够及时保护受困人员的生命健康的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于火灾救援的智能机器人，包括装置主体、装置底座和救援装置，所述装置主体的底部固定连接有装置底座，所述装置主体的中间部位固定连接有救援装置，所述装置底座的内部顶部一侧贯穿连接有氧气管，所述氧气管的另一侧嵌入连接有氧气面罩，所述装置底座的底部活动连接有仓门，所述装置底座的外壁紧密贴合有绝热层，所述救援装置的内部一侧固定连接有氧气罐，所述氧气罐的另一侧固定连接有蓄水罐，所述蓄水罐的底部另一侧固定连接有电磁阀，所述电磁阀的另一侧固定连接有高压水泵，所述高压水泵的顶部嵌入连接有水管，所述救援装置的内部另一侧顶部固定连接有超声波探测仪，所述超声波探测仪的一侧固定连接有通讯器，所述通讯器的底部固定连接有定位器，所述定位器的另一侧固定连接有高温探测仪，所述装置主体的顶部活动连接有喷水管，所述救援装置的另一侧嵌入连接有探测镜头。

优选的，所述救援装置的正面中间部位固定连接有扬声器。

优选的，所述装置底座的另一侧固定连接有推铲。

优选的，所述装置底座的正面嵌入连接有履带，所述履带的内部紧密贴合有齿轮。

优选的，所述装置底座是由内部顶部一侧的氧气管，氧气管另一侧的氧气面罩，装置底座底部的仓门，装置底座外壁的绝热层，绝热层顶部的驱动马达共同组合而成。

优选的，所述救援装置是由内部一侧的氧气罐，氧气罐另一侧的蓄水罐，蓄水罐底部另一侧的电磁阀，电磁阀另一侧的高压水泵，高压水泵顶部的水管，救援装置内部另一侧顶部的超声波探测仪，超声波探测仪一侧的通讯器，通讯器底部的定位器，定位器另一侧的高温探测仪共同组合而成。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该种用于火灾救援的智能机器人，通过设置装置底座，氧气管与氧气罐相通，受困人员只需打开仓门，拿出存放在装置底座内的氧气面罩，便可呼吸氧气，从而避免受困人员长时间缺氧，绝热层可以保护装置的内部设备，而驱动马达赋予了装置的移动能力，体现了装置的保护性和周到性。