[发明专利]一种垂直升降固定翼飞机

说明书

本发明公开了一种垂直升降固定翼飞机，包括机体，机体的左右两侧对称固定连接机翼，机体的尾端通过尾杆固定连接尾推进机构，机体上前后对称设有垂直推进机构，垂直推进机构包括垂直气道，垂直气道的内腔自上而下依次设有防护网、垂直风扇和控风机构，机体的底部设有与垂直气道相配合的推进气道；本发明需要垂直起降时，打开控风机构和垂直风扇，并关闭尾推进机构，利用垂直风扇在竖直方向上产生下吹的气流，从而稳定机体的上升和下降；飞行时则打开尾推进机构带动整个机体飞行，待稳定飞行后，关闭控风机构，使得垂直风扇产生的气流通过推进气道排出，进一步提升整个装置的飞行速度，能实现短时间即可到达目的地。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体是一种垂直升降固定翼飞机。

背景技术

无人驾驶飞机，简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

但是，现有的无人机多为多旋翼(垂直推进器)垂直起降无人机或直升机，其飞行速度受到极大的限制，无法快速飞行，无人机到达目的地的时间片场，无法完成一些需要快速就位的任务，极大的限制了无人机的发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垂直升降固定翼飞机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种垂直升降固定翼飞机，包括机体，所述机体的左右两侧对称固定连接机翼，机体的尾端通过尾杆固定连接尾推进机构，机体上前后对称设有垂直推进机构，所述垂直推进机构包括垂直气道，所述垂直气道贯通连接机体的上下两端，垂直气道的内腔自上而下依次设有防护网、垂直风扇和控风机构，所述机体的底部设有与垂直气道相配合的推进气道，两个所述垂直气道分别贯通连接推进气道，垂直气道与推进气道之间是相互垂直的关系，所述推进气道设在控风机构的上方，当整个装置垂直起降时，打开控风机构和垂直风扇，并关闭尾推进机构，利用垂直风扇在竖直方向上产生下吹的气流，从而稳定机体的上升和下降；当整个装置需要飞行时，则打开尾推进机构带动整个飞行，待稳定飞行后，关闭控风机构，使得垂直风扇产生的气流通过推进气道排出，进一步提升整个装置的飞行速度，从而实现整个装置快速飞行，短时间即可到达目的地，完成相应的任务。

作为本发明的进一步方案：所述控风机构包括板架，所述板架内套在垂直气道内，板架内设有气孔，所述气孔的内腔中部设有分隔板，所述分隔板内设有控制腔，所述控制腔的中部设有控制齿轮，所述控制齿轮通过转轴转动连接在控制腔上，所述转轴的一端转动连接在机外电机上，所述控制腔的内腔左右侧壁分别设有收纳腔，两个收纳腔相互交错设置，所述控制腔的左右两侧分别贯通连接导向孔，两个所述导向孔相互交错设置，所述导向孔内滑动连接有分别与收纳腔以及气孔相配合的密封板，所述密封板的相邻端固定连接有与控制齿轮相配的齿条，当控风机构需要关闭时，利用机外电机带动控制齿轮正向转动，从而通过齿条外推密封板，利用密封板封住气孔，从而限制气流继续沿着垂直气道下吹；控风机构需要打开时，利用机外电机带动控制齿轮反向转动，并配合齿条内拉密封板，把密封板收入收纳腔内，从而打开气孔，保证气流沿着垂直气道下吹，完成整个装置的起降飞行动作。

作为本发明的进一步方案：所述尾推进机构包括框架，所述框架是圆环框结构，框架内设有水平风扇，所述水平风扇通过固定杆固定连接在框架的内腔壁上，利用水平风扇产生水平气流吹进整个装置，为整个装置的水平飞行提供动力。

作为本发明的进一步方案：所述机体的底端均匀的设有若干支架杆，所有的所述支架杆呈喇叭状展开，支架杆的底端固定连接有稳定杆，利用稳定杆配合支架杆从而稳定整个装置，保证整个装置稳定落在地面，降低整个装置的起降难度。