[发明专利]数控机床板材上料设备

说明书

本发明公开了一种数控机床板材上料设备，包括机架，其特征是：所述机架下部设有机架行走装置，所述机架上设有行走架、行走驱动总成、悬吊架驱动总成和悬吊架，所述行走架通过行走驱动总成安置于机架上，所述行走驱动总成驱动行走架水平运动，所述悬吊架通过悬吊架驱动总成安装于行走架上，所述悬吊架驱动总成驱动悬吊架垂直运动。本发明能够与数控机床配合，为数控机床提供快速、准确、高效的上料，上料板材到位准确、节省人工，能够明显提高数控机床的加工速度，改善设备的利用率，降低成本，提高效益，值得推广应用。

技术领域

本发明涉及机械加工设备领域，具体地讲是涉及一种数控机床板材上料设备。

背景技术

数控机床已经成为机械加工的标配，数控机床加工精度高，速度快，相应的为数控机床上料成为影响加工速度的瓶颈，所以出现大量上料装置。对于用于单件坯料的件料上料装置，通常有料斗式和料仓式两种。料斗式上料装置主要由料斗、输料槽和上料机构等组成。适用于形式简单、重量不大的紧固件、轴承环、钟表零件等工件。料仓式上料装置主要由料仓、输料槽和上料机构等组成，适用于形状较复杂、尺寸和重量较大的工件，如轴、齿轮、连杆、壳体等。

但是，对于具有较大面积的板材，目前的上料装置无能为力，板材具有面积大、重量重、易滑动的特点，目前难以自动化上料，通常是用人工以行车为工具起吊板材，移动至数控机床的物料位置，这一过程一般需要多人协作，精准确定起吊和落下位置，以避免偏差，操作过程繁琐，易出事故，耗时长。而对于数控机床较多，能够批量机床处理工件的企业，更需要自动化程度高、上料速度快的板材上料设备。因此，机加工行业需要一种能够快速上料、到位准确、甚至可以批量上料、节省人工的数控机床板材上料设备。

发明内容

本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种能够快速上料、到位准确、节省人工的数控机床板材上料设备。

本发明的目的是通过以下技术措施来达到的：

数控机床板材上料设备，包括机架，其特征是：所述机架下部设有机架行走装置，所述机架上设有行走架、行走驱动总成、悬吊架驱动总成和悬吊架，所述行走架通过行走驱动总成安置于机架上，所述行走驱动总成驱动行走架水平运动，所述悬吊架通过悬吊架驱动总成安装于行走架上，所述悬吊架驱动总成驱动悬吊架垂直运动；

所述悬吊架下部设有吸盘组件和限深组件，所述吸盘组件管道连接有真空泵。

作为一种优选方案，所述吸盘组件包括真空吸盘、吸盘连接杆、吸盘复位弹簧和吸盘安装座，所述真空吸盘与真空泵管道连接，所述吸盘安装座固设于悬吊架上，所述吸盘安装座上设有吸盘连接杆通孔，所述吸盘连接杆一端与真空吸盘连接，所述吸盘连接杆另一端穿过吸盘连接杆通孔并安装有牵引螺母，所述吸盘复位弹簧套装于吸盘连接杆上，所述吸盘复位弹簧位于吸盘安装座和真空吸盘之间。

作为一种优选方案，所述限深组件包括限深位置传感器、限深杆和限深安装座，所述限深安装座固设于悬吊架上，所述限深安装座设有限深杆通孔，所述限深杆向下的一端设有限深接触头，所述限深杆向上的一端穿过限深杆通孔并安装有限深螺母，所述限深位置传感器安置于限深安装座上部，所述限深位置传感器安装位置与限深杆上端配合。

作为一种优选方案，所述机架包括主机架和伸展架，所述主机架包括第一侧竖架和第二侧竖架，所述第一侧竖架和第二侧竖架之间构成容纳物料的空间，所述伸展架包括上伸展架和下支撑架，所述行走架通过行走驱动总成安装于上伸展架上，所述上伸展架一端与第一侧竖架和第二侧竖架固定连接，所述上伸展架另一端伸出主机架；所述下支撑架一端与上伸展架远离主机架的一端固定连接，所述下支撑架一端另一端与主机架固定连接。

作为一种优选方案，所述悬吊架包括悬吊安装板、至少两根纵梁和至少两根横梁，所述悬吊安装板与纵梁的中部固定连接，所述纵梁与横梁垂直交叉固定连接，所述悬吊安装板与行走架之间以吊架驱动总成连接。