[发明专利]装袋装置

说明书

本发明提供了一种装袋装置，在装袋装置中设置有装袋夹持部、装袋旋转部、水平移动部和竖直移动部，装袋夹持部包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件可相互靠近或远离地设置，以夹持或松开至少一个产品；装袋旋转部的至少一部分结构可转动地设置，装袋旋转部与装袋夹持部驱动连接，以驱动装袋夹持部旋转；水平移动部与装袋旋转部驱动连接，以驱动装袋旋转部在水平方向移动；竖直移动部与水平移动部驱动连接，以驱动水平移动部在竖直方向移动。这样可通过装袋旋转部、水平移动部和竖直移动部将装袋夹持部移动到不同的位置，从而使装袋夹持部夹持住产品，并将产品松开以落入包装袋内。该装袋装置便于装形状不规则的以及柔性产品。

技术领域

本发明涉及包装技术领域，具体而言，涉及一种装袋装置。

背景技术

在打包产品时，需要将一个或多个产品装入打开的包装袋中，为了实现自动化生产，需要夹持和移动产品，现有技术中没有专门的装袋装置，不能满足装袋需求，影响生产效率。

发明内容

本发明提供了一种装袋装置，以将产品自动装入到包装袋中。

为了实现上述目的，本发明提供了一种装袋装置，包括：装袋夹持部，所述装袋夹持部包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件可相互靠近或远离地设置，以夹持或松开至少一个产品；装袋旋转部，所述装袋旋转部的至少一部分结构可转动地设置，所述装袋旋转部与所述装袋夹持部驱动连接，以驱动所述装袋夹持部旋转；水平移动部，所述水平移动部与所述装袋旋转部驱动连接，以驱动所述装袋旋转部在水平方向移动；竖直移动部，所述竖直移动部与所述水平移动部驱动连接，以驱动所述水平移动部在竖直方向移动。

进一步地，所述装袋夹持部用于夹持包括第一产品和第二产品在内的至少两个产品，所述装袋夹持部具有夹紧状态和松开状态，所述装袋夹持部处于所述松开状态的情况下所述第一夹持件和所述第二夹持件之间的距离大于所述装袋夹持部处于所述夹紧状态下所述第一夹持件和所述第二夹持件之间的距离；其中，所述装袋夹持部处于所述松开状态的情况下，在所述装袋旋转部和所述水平移动部的驱动下，所述第一夹持件可插入所述第一产品中；在所述第一夹持件插入所述第一产品中的情况下，所述装袋夹持部由所述松开状态切换到所述夹紧状态后，所述装袋夹持部将所述第二产品夹紧在所述第一产品和所述第二夹持件之间。

进一步地，所述第一夹持件和所述第二夹持件均为板状结构，其中，所述第一夹持件的长度大于所述第二夹持件的长度。

进一步地，所述装袋夹持部还包括：第一装袋驱动部，所述第一装袋驱动部与所述第一夹持件和所述第二夹持件均驱动连接，以驱动所述第一夹持件和所述第二夹持件相互靠近或远离，所述装袋旋转部与所述第一装袋驱动部驱动连接，以驱动所述装袋夹持部旋转。

进一步地，所述装袋旋转部为旋转气缸，所述装袋旋转部可旋转90度地设置，以将所述装袋夹持部的第一夹持件和第二夹持件切换为水平状态或竖直状态。

进一步地，所述水平移动部包括：第一装袋座体，所述第一装袋座体可竖直移动地设置在所述竖直移动部上；水平设置的第一丝杆，所述第一丝杆可转动地设置在所述第一装袋座体上，所述第一丝杆与所述装袋旋转部螺纹连接，以驱动所述装袋旋转部在水平方向往返移动。

进一步地，所述水平移动部还包括：第一装袋导轨，设置在所述第一装袋座体上，所述第一装袋导轨沿水平方向延伸；第一装袋滑座，可滑动地设置在所述第一装袋导轨上，所述第一装袋滑座与所述装袋旋转部连接，以对所述装袋旋转部进行导向。

进一步地，所述水平移动部还包括：第二装袋驱动部，所述第二装袋驱动部设置在所述第一装袋座体上，所述第二装袋驱动部与所述第一丝杆驱动连接，以驱动所述第一丝杆转动。

进一步地，所述竖直移动部包括：第二装袋座体；竖直设置的第二丝杆，所述第二丝杆可转动地设置在所述第二装袋座体上，所述第二丝杆与所述水平移动部螺纹连接，以驱动所述水平移动部在竖直方向往返移动。