[发明专利]装袋装置

权利要求书

1.一种装袋装置，其特征在于，包括：

装袋夹持部(610)，所述装袋夹持部(610)包括第一夹持件(611)和第二夹持件(612)，所述第一夹持件(611)和所述第二夹持件(612)可相互靠近或远离地设置，以夹持或松开至少一个产品；

装袋旋转部(620)，所述装袋旋转部(620)的至少一部分结构可转动地设置，所述装袋旋转部(620)与所述装袋夹持部(610)驱动连接，以驱动所述装袋夹持部(610)旋转；

水平移动部(630)，所述水平移动部(630)与所述装袋旋转部(620)驱动连接，以驱动所述装袋旋转部(620)在水平方向移动；

竖直移动部(640)，所述竖直移动部(640)与所述水平移动部(630)驱动连接，以驱动所述水平移动部(630)在竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的装袋装置，其特征在于，

所述装袋夹持部(610)用于夹持包括第一产品和第二产品在内的至少两个产品，所述装袋夹持部(610)具有夹紧状态和松开状态，所述装袋夹持部(610)处于所述松开状态的情况下所述第一夹持件(611)和所述第二夹持件(612)之间的距离大于所述装袋夹持部(610)处于所述夹紧状态下所述第一夹持件(611)和所述第二夹持件(612)之间的距离；

其中，所述装袋夹持部(610)处于所述松开状态的情况下，在所述装袋旋转部(620)和所述水平移动部(630)的驱动下，所述第一夹持件(611)可插入所述第一产品中；在所述第一夹持件(611)插入所述第一产品中的情况下，所述装袋夹持部(610)由所述松开状态切换到所述夹紧状态后，所述装袋夹持部(610)将所述第二产品夹紧在所述第一产品和所述第二夹持件(612)之间。

3.根据权利要求1所述的装袋装置，其特征在于，所述第一夹持件(611)和所述第二夹持件(612)均为板状结构，其中，所述第一夹持件(611)的长度大于所述第二夹持件(612)的长度。

4.根据权利要求1所述的装袋装置，其特征在于，所述装袋夹持部(610)还包括：

第一装袋驱动部(613)，所述第一装袋驱动部(613)与所述第一夹持件(611)和所述第二夹持件(612)均驱动连接，以驱动所述第一夹持件(611)和所述第二夹持件(612)相互靠近或远离，所述装袋旋转部(620)与所述第一装袋驱动部(613)驱动连接，以驱动所述装袋夹持部(610)旋转。

5.根据权利要求1所述的装袋装置，其特征在于，所述装袋旋转部(620)为旋转气缸，所述装袋旋转部(620)可旋转90度地设置，以将所述装袋夹持部(610)的第一夹持件(611)和第二夹持件(612)切换为水平状态或竖直状态。

6.根据权利要求1所述的装袋装置，其特征在于，所述水平移动部(630)包括：

第一装袋座体(631)，所述第一装袋座体(631)可竖直移动地设置在所述竖直移动部(640)上；

水平设置的第一丝杆(632)，所述第一丝杆(632)可转动地设置在所述第一装袋座体(631)上，所述第一丝杆(632)与所述装袋旋转部(620)螺纹连接，以驱动所述装袋旋转部(620)在水平方向往返移动。

7.根据权利要求6所述的装袋装置，其特征在于，所述水平移动部(630)还包括：

第一装袋导轨(633)，设置在所述第一装袋座体(631)上，所述第一装袋导轨(633)沿水平方向延伸；

第一装袋滑座(634)，可滑动地设置在所述第一装袋导轨(633)上，所述第一装袋滑座(634)与所述装袋旋转部(620)连接，以对所述装袋旋转部(620)进行导向。

8.根据权利要求6所述的装袋装置，其特征在于，所述水平移动部(630)还包括：

第二装袋驱动部(635)，所述第二装袋驱动部(635)设置在所述第一装袋座体(631)上，所述第二装袋驱动部(635)与所述第一丝杆(632)驱动连接，以驱动所述第一丝杆(632)转动。