[发明专利]一种冶炼炉烧穿器的自动补偿平衡装置

权利要求书

1.一种冶炼炉烧穿器的自动补偿平衡装置，安装在烧穿器上，所述烧穿器包括底座，安装在底座上的机械臂、导向杆，烧穿器碳棒夹，安装在烧穿器碳棒夹上的碳棒，其特征在于：还包括自动补偿平衡装置，所述自动补偿平衡装置，包括直杆型球头关节、直线轴承、烧穿器连接杆、多维度环形压力传感器、配重、配重架、伺服减速机，所述烧穿器连接杆后端安装在直线轴承内，前端与烧穿器碳棒夹固定连接，所述导向杆与烧穿器连接杆前部铰接，所述配重架安装在烧穿器连接杆上，位于导向杆与烧穿器连接杆铰接点后部，配重架上安装有伺服减速机驱动的滚珠丝杠，滚珠丝杠滑块与配重固定连接，所述烧穿器连接杆后端安装多维度环形压力传感器，所述多维度环形压力传感器与伺服减速机线路连接，用于控制配重位置，所述直线轴承后端与直杆型球头关节前端固定连接，直杆型球头关节后端与机械臂固定连接。

2.根据权利要求1所述的冶炼炉烧穿器的自动补偿平衡装置，其特征在于：所述烧穿器连接杆后端固定连接有后端盖。

3.根据权利要求1所述的冶炼炉烧穿器的自动补偿平衡装置，其特征在于：所述烧穿器连接杆后端设置有细变径段，用于安装多维度环形压力传感器，多维度环形传感器位于直线轴承内。

4.根据权利要求1所述的冶炼炉烧穿器的自动补偿平衡装置，其特征在于：所述伺服减速机由伺服电机与减速机组成。

5.根据权利要求1所述的冶炼炉烧穿器的自动补偿平衡装置，其特征在于：所述烧穿器连接杆分为前杆与后杆，前杆与后杆固定连接。

6.根据权利要求5所述的冶炼炉烧穿器的自动补偿平衡装置，其特征在于：所述配重架安装在后杆上。

7.根据权利要求1所述的冶炼炉烧穿器的自动补偿平衡装置，其特征在于：所述导向杆，包括支杆，旋转安装在支杆顶端的铰接座，所述烧穿器连接杆下部设置有铰接凸台，铰接座与铰接凸台配合。