[发明专利]一种直键开关的弹片与钩针的装配设备

说明书

本发明公开了一种直键开关的弹片与钩针的装配设备，其技术方案要点是：包括架台、设置于架台上的治具及将安装机构，安装机构包括气动夹爪、竖向移动机构及水平移动机构，水平移动机构包括固定于架台上的支架、沿支架水平滑动的水平板及驱动水平板移动的水平气缸，竖向移动机构包括沿水平板滑动的竖直板及驱动竖直板竖向滑动的竖直气缸，气动夹爪固定于竖直板远离水平板的端面；架台上端连接有定位钩针位置的放置块，放置块上端开设有放置槽，放置槽底面贯穿有限位槽，钩针置于放置槽内且钩针的一个延伸部插置于限位槽内。利用安装机构将钩针安装于治具内的弹片上，此时不再需要人工对钩针及弹片进行安装，从而使钩针的安装过程更加方便。

技术领域

本发明属于直键开关的生产设备，更具体地说，它涉及一种直键开关的弹片与钩针的装配设备。

背景技术

直键开关属于开关的一种，是指一个可以使电路开路、使电流中断或使其流到其他电路的电子元件。

钩针及弹片是直键开关内的零部件，钩针包括本体及设置于本体两端的延伸部，两个延伸部均垂直于本体且位于本体的两侧，在装配时需要将钩针的一个延伸部插入弹片内，而直键开关的体积较小，此时钩针及弹片的体积更小，此时通过人工装配的过程较为麻烦。

因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种直键开关的弹片与钩针的装配设备，不再需要人工将钩针与弹片进行装配，提高工作的效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种直键开关的弹片与钩针的装配设备，包括架台、设置于架台上用于定位弹片的治具及将钩针与弹片连接的安装机构，所述安装机构包括抓持钩针的气动夹爪、驱动气动夹爪竖向移动的竖向移动机构及驱动气动夹爪水平方向移动的水平移动机构，所述水平移动机构包括固定于架台上的支架、沿支架水平滑动的水平板及驱动水平板移动的水平气缸，所述竖向移动机构包括沿水平板竖向滑动的竖直板及驱动竖直板竖向滑动的竖直气缸，所述气动夹爪固定于竖直板远离水平板的端面；所述架台上端连接有定位钩针位置的放置块，所述放置块上端开设有放置槽，所述放置槽底面贯穿有限位槽，钩针置于所述放置槽内且钩针的一个延伸部插置于限位槽内。

通过采用上述技术方案，利用治具对弹片的位置进行限定，之后利用安装机构将钩针安装于弹片上，此时不再需要人工对钩针进行安装，从而使钩针的安装过程更加方便。

本发明进一步设置为：所述架台上端设置有上料机构，所述上料机构包括振动盘及设置于振动盘开口处的上料轨道，所述上料轨道的一端与振动盘的开口连通，所述放置槽的一端将放置块远离治具的端面贯穿，钩针置于所述放置槽内且延伸部的端面均与放置槽处于竖直方向的侧壁抵接，所述上料轨道的另一端与放置槽连通，所述限位槽将放置槽处于竖直方向的一个侧壁贯穿，所述放置块连接有使钩针两端呈竖直的调节机构，所述调节机构包括垂直于放置槽滑动的第一调节块、驱动第一调节块移动的第一调节气缸、竖直滑动的第二调节块及驱动第二调节块移动的第二调节气缸，所述第一调节块推动延伸部与本体的连接处朝向放置槽处于竖直方向的侧壁移动，所述放置块上端贯穿有第二调节槽，所述第二调节槽与限位槽及放置槽连通，所述第二调节块置于第二调节槽内上下滑动，所述第二调节块靠近让位槽的侧壁贯穿有避空槽，所述避空槽上端与呈水平的延伸部上端抵接并推动延伸部向下移动，所述第二调节块上端面与放置槽底面平齐时，所述第二调节块靠近限位槽的端面与延伸部侧壁抵接。

通过采用上述技术方案，在上料机构将钩针移动至放置内后，第二调节气缸推动第二调节块向上移动，使避空槽下端面与安装槽底面处于同一平面，之后复位气缸推动第一调节块朝向第一调节气缸移动，利用第一调节块将本体推动至平行于放置槽，并使延伸部位于避空槽内，之后第二调节气缸带动第二调节块向下移动，第二调节块使延伸部转动至竖直状态，此时利用安装机构将钩针进行安装，此时不再需要人工将钩针进行摆放，从而使钩针的安装更加方便。