[发明专利]一种直键开关的弹片与钩针的装配设备

权利要求书

1.一种直键开关的弹片与钩针的装配设备，其特征在于：包括架台(1)、设置于架台(1)上用于定位弹片(103)的治具(3)及将钩针与弹片(103)连接的安装机构(2)，所述安装机构(2)包括抓持钩针的气动夹爪(21)、驱动气动夹爪(21)竖向移动的竖向移动机构(22)及驱动气动夹爪(21)水平方向移动的水平移动机构(23)，所述水平移动机构(23)包括固定于架台(1)上的支架(231)、沿支架(231)水平滑动的水平板(232)及驱动水平板(232)移动的水平气缸(233)，所述竖向移动机构(22)包括沿水平板(232)竖向滑动的竖直板(221)及驱动竖直板(221)竖向滑动的竖直气缸(222)，所述气动夹爪(21)固定于竖直板(221)远离水平板(232)的端面；所述架台(1)上端连接有定位钩针位置的放置块(4)，所述放置块(4)上端开设有放置槽(41)，所述放置槽(41)底面贯穿有限位槽(441)，钩针置于所述放置槽(41)内且钩针的一个延伸部(102)插置于限位槽(441)内，所述架台(1)上端设置有上料机构(5)，所述上料机构(5)包括振动盘(51)及设置于振动盘(51)开口处的上料轨道(52)，所述上料轨道(52)的一端与振动盘(51)的开口连通，所述放置槽(41)的一端将放置块(4)远离治具(3)的端面贯穿，钩针置于所述放置槽(41)内且延伸部(102)的端面均与放置槽(41)处于竖直方向的侧壁抵接，所述上料轨道(52)的另一端与放置槽(41)连通，所述限位槽(441)将放置槽(41)处于竖直方向的一个侧壁贯穿，所述放置块(4)连接有使钩针两端呈竖直的调节机构(6)，所述调节机构(6)包括垂直于放置槽(41)滑动的第一调节块(61)、驱动第一调节块(61)移动的第一调节气缸(62)、竖直滑动的第二调节块(63)及驱动第二调节块(63)移动的第二调节气缸(64)，所述第一调节块(61)推动延伸部(102)与本体(101)的连接处朝向放置槽(41)处于竖直方向的侧壁移动，所述放置块(4)上端贯穿有第二调节槽(44)，所述第二调节槽(44)与限位槽(441)及放置槽(41)连通，所述第二调节块(63)置于第二调节槽(44)内上下滑动，所述第二调节块(63)靠近放置槽(41)的侧壁贯穿有避空槽(631)，所述避空槽(631)上端与呈水平的延伸部(102)上端抵接并推动延伸部(102)向下移动，所述第二调节块(63)上端面与放置槽(41)底面平齐时，所述第二调节块(63)靠近限位槽(441)的端面与延伸部(102)侧壁抵接。

2.根据权利要求1所述的一种直键开关的弹片与钩针的装配设备，其特征在于：所述第一调节块(61)迎向钩针的端面固定有第一挡块(613)，所述第一挡块(613)下端面与放置槽(41)底面之间的间距等于钩针本体(101)的直径，当钩针的延伸部(102)插置于所述避空槽(631)内时，所述第一挡块(613)位于钩针本体(101)上端。

3.根据权利要求1所述的一种直键开关的弹片与钩针的装配设备，其特征在于：所述第二调节块(63)上端固定连接有第二挡块(632)，当钩针的延伸部(102)处于竖直设置且插置于限位槽(441)内时，所述第二挡块(632)靠近限位槽(441)的端面与钩针的本体(101)侧壁抵接。

4.根据权利要求1所述的一种直键开关的弹片与钩针的装配设备，其特征在于：所述调节机构(6)还包括沿放置块(4)上下滑动的第三调节块(66)，所述放置块(4)上端贯穿有第三调节槽（46），所述第三调节槽（46）与放置槽(41)连通且位于放置槽(41)远离第二调节槽(44)的一侧，所述第三调节块(66)插置于第三调节槽内上下滑动，所述第二调节气缸(64)同时驱动第二调节块(63)及第三调节块(66)移动，所述第三调节块(66)上端面固定连接有第三挡块(661)，当钩针的延伸部(102)处于竖直设置且插置于限位槽(441)内时，所述第三挡块(661)与钩针本体(101)的侧壁抵接，所述第二调节块(63)上端面、第三调节块(66)上端面及限位槽(441)底面平齐。