[发明专利]一种数据存储方法及装置

说明书

本申请提供一种数据存储方法及装置，涉及无人驾驶技术领域，数据存储方法包括：检测记录仪存储的剩余空间大小；在剩余空间大小小于预设值时，用新获得的数据覆盖已存储的老数据，通过检测记录仪存储的剩余空间大小对记录仪的存储情况进行监控，若剩余空间大小过小，则无法记录新获得的数据，因此，在剩余空间大小小于预设值时用新获得的数据覆盖已存储的老数据，可以保证准确的记录最新获得的数据，从而保证准确的记录无人车的最新行驶数据。

技术领域

本申请涉及无人驾驶技术领域，具体而言，涉及一种数据存储方法及装置。

背景技术

黑匣子是电子飞行记录仪的俗称。用于记录飞机飞行和性能参数的仪器。飞行记录仪记录的信息可用于飞行事故分析，人们可根据飞机坠毁前记录的数据和话音记录，经处理后送入一种飞行模拟器，重现事故的过程，形象地分析事故的原因。自动驾驶巡航的无人车，在日常运营过程中需要提供行驶过程中的黑匣子作为行车过程中的安全记录，以保障无人车运营安全有据可凭，目前无人车的黑匣子受到物理硬件的限制，数据存储容量小，无法准确的记录无人车的最新行驶数据。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种数据存储方法及装置，用以改善现有技术中无法准确的记录无人车的最新行驶数据的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种数据存储方法，所述方法包括：检测记录仪存储的剩余空间大小；在所述剩余空间大小小于预设值时，用新获得的数据覆盖已存储的老数据。

在上述实现过程中，通过检测记录仪存储的剩余空间大小对记录仪的存储情况进行监控，若剩余空间大小过小，则无法记录新获得的数据，因此，在剩余空间大小小于预设值时用新获得的数据覆盖已存储的老数据，可以保证准确的记录最新获得的数据，从而保证准确的记录无人车的最新行驶数据。

可选地，所述用新获得的数据覆盖已存储的老数据，包括：查找已存储的老数据中存储时间最长的数据；用新获得的数据对所述存储时间最长的数据进行覆盖，保证记录仪存储中存储时间最长的数据被新获得的数据覆盖，从而能够记录仪记录的数据为最新数据。

可选地，所述用新获得的数据覆盖已存储的老数据之后，所述方法还包括：检测车辆是否处于故障状态，若是，则停止用新获得的数据覆盖已存储的老数据，记录仪在车辆处于故障状态时不继续存储新获取的数据，从而保证能够准确的记录车辆发生故障状态时的数据，进而使得工作人员可以对数据进行分析，分析出故障原因。

可选地，所述用新获得的数据覆盖已存储的老数据之后，所述方法还包括：检测车辆是否处于故障状态，若是，则在预设时间段后停止用新获得的数据覆盖已存储的老数据，记录仪在车辆发生故障时，在预设时间段后停止存储新获取的数据，保证能够准确的记录车辆发生故障状态前后的数据，进而使得工作人员可以对数据进行分析，分析出故障原因。

可选地，所述用新获得的数据覆盖已存储的老数据之后，所述方法还包括：检测车辆是否处于故障状态，若是，则继续获取预设量的新数据，并用所述新数据覆盖已存储的老数据，记录仪在车辆发生故障时，继续获取预设量的新数据，保证能够准确的记录车辆发生故障状态前后的数据，进而使得工作人员可以对数据进行分析，分析出故障原因。

可选地，所述方法还包括：接收远程端发送的存储请求，并将当前接收的数据发送至远程端的存储空间，将当前接收的数据发送至远程端进行存储，能够保证远程端实时对记录仪存储的数据进行分析，得到车辆行驶的状态。

第二方面，本申请实施例提供了一种数据存储装置，所述装置包括：剩余空间检测模块，用于检测记录仪存储的剩余空间大小；覆盖模块，用于在所述剩余空间大小小于预设值时，用新获得的数据覆盖已存储的老数据。

可选地，所述覆盖模块包括：查找单元，用于查找已存储的老数据中存储时间最长的数据；覆盖单元，用于用新获得的数据对所述存储时间最长的数据进行覆盖。