[发明专利]三维场景中对象的模型生成方法、装置以及终端

权利要求书

1.一种三维场景中对象的模型生成方法，其特征在于，所述方法应用于客户端，所述方法包括：

确定目标对象的初始模型和所述目标对象对应的目标密度图，所述目标密度图用于指示所述目标对象的分布；

根据所述目标密度图和所述目标对象的初始模型，在所述三维场景中生成所述目标对象的待显示模型，所述目标对象的待显示模型在所述三维场景中的模型位置根据所述目标密度图确定。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标密度图和所述目标对象的初始模型，在所述三维场景中生成所述目标对象的待显示模型的步骤，包括：

当虚拟相机在所述三维场景中移动时，确定所述虚拟相机的关注点在所述三维场景中的位置；

确定在所述关注点的位置的第一预设距离范围内未生成所述目标对象的待显示模型的至少一个目标地形块；

根据所述目标密度图，在至少一个所述目标地形块确定模型位置；

根据所述目标对象的初始模型在所述模型位置生成所述目标对象的待显示模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标密度图，在至少一个所述目标地形块确定模型位置的步骤，包括：

针对每个目标地形块，循环执行如下步骤达到预设目标次数，所述预设目标次数与所述目标对象对应：

在所述目标地形块内随机确定至少一个待选位置；

确定在所述密度图中与至少一个所述待选位置相对应的至少一个目标密度值；

根据至少一个所述目标密度值和至少一个所述待选位置确定所述模型位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标密度图通过像素在所述目标密度图中的位置以及像素值来指示所述目标对象的分布；确定在所述密度图中与至少一个所述待选位置相对应的至少一个目标密度值的步骤，包括：

在所述目标密度图中与每个所述待选位置相对应的采样位置；

在所述采样位置采样目标像素值作为目标密度值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述采样位置采样目标像素值作为目标密度值的步骤，包括：

确定所述密度图中与所述采样位置最近的像素点的像素值为目标像素值；

或者，

确定所述密度图中与所述采样位置最近的多个像素点的像素值的均值作为目标像素值。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据至少一个所述目标密度值和至少一个所述待选位置确定所述模型位置的步骤，包括：

生成随机像素值，所述随机像素值在预设像素值范围内；

对于每个所述待选位置，当所述待选位置对应的所述目标像素值大于或等于所述随机像素值时，确定所述待选位置为所述模型位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，生成随机像素值的步骤，包括：

根据预设的第一随机种子随机生成随机像素值。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述目标密度图和所述目标对象的初始模型，在所述三维场景中生成所述目标对象的待显示模型的步骤，包括：

基于预设规则确定变换矩阵的缩放参数和旋转参数；

根据所述目标对象的初始模型和所述变换矩阵在所述模型位置生成所述目标对象的待显示模型；

其中，所述预设规则包括下述至少一项：

根据预设的朝向确实所述旋转参数；

根据所述目标密度值确定所述缩放参数，所述目标密度值越大，所述目标对象的待显示模型的尺寸越大；

随机确定所述旋转参数；

随机确定所述缩放参数。

9.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述目标地形块内随机确定至少一个待选位置的步骤，包括：

在所述目标地形块内，根据预设的第二随机种子随机确定至少一个待选位置。