[发明专利]一种目标对象标注方法、装置及设备

说明书

本说明书实施例提供一种目标对象标注方法、装置及设备。方法包括：通过将原始点云数据投影为二维视图，供用户在二维视图中框选出包含目标对象的目标区域；然后，投影所述目标区域对应的点云数据，得到包含所述目标对象的三视图，供用户在二维的三视图上进行标注。由此，可将三维标注方式转换成在二维平面进行的标注，从而能简化标注操作，提高标注效率和准确性。

技术领域

本文件涉及计算机技术领域，尤其涉及一种目标对象标注方法、装置及设备。

背景技术

点云是在同一空间参考系下表达目标空间分布和目标表面特性的海量点集合，在获取物体表面每个采样点的空间坐标后，得到的是点的集合，称之为“点云”。在训练人工智能模型的过程中，往往需要预准备大量的已知信息的点云数据，以供给计算机识别和认知，其中，预准备的点云数据一般是由人工(如标注员)手动标注。

传统点云标注流程中，标注员通过调整点云在三维空间中的姿态来标定目标物体的位置、大小尺寸、前进方向和类别等训练所需信息。但由于标注员需要不断调整目标点云在三维空间中的位置和视角来检验标注结果，因此，存在标注步骤繁复、时间成本高的问题，还容易造成标注人员标注疲劳；而且，由于传统三维点云标注软件提供调整视角的接口，大都是使用鼠标拖动配合滚轮滚动实现的，因此，标注的数据大都因为带有标注员的自我主观意愿而使得数据不准确，给人工智能训练带来额外的困难。

因此，急需一种更可靠高效的标注方法。

发明内容

本说明书实施例提供一种目标对象标注方法，以解决传统标注方法操作繁琐、精确度低的问题。

本说明书实施例还提供一种目标对象标注方法，包括：

生成二维视图，所述二维视图由所述原始点云数据投影获得；

确定用户在所述二维视图选择的目标区域，所述目标区域包含目标对象；

基于所述目标区域对应的点云数据，生成包含所述目标对象的三视图，以供所述用户在所述三视图中对所述目标对象进行标注。

本说明书实施例还提供一种目标对象标注装置，包括：

获取模块，用于生成二维视图，所述二维视图由所述原始点云数据投影获得；

确定模块，用于确定用户在所述二维视图选择的目标区域，所述目标区域包含目标对象；

处理模块，用于基于所述目标区域对应的点云数据，生成包含所述目标对象的三视图，以供所述用户在所述三视图中对所述目标对象进行标注。

本说明书实施例还提供一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处理器执行如上述的目标对象标注方法的步骤。

本说明书实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的目标对象标注方法的步骤。

本说明书实施例中，通过将原始点云数据投影为二维视图，供用户在二维视图中框选出包含目标对象的目标区域；然后，投影所述目标区域对应的点云数据，得到包含所述目标对象的三视图，供用户在二维的三视图上进行标注。由此，可将在三维空间中进行的标注转换为在二维平面上进行，从而简化标注操作，达到提高标注效率和准确性的目的。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本说明书的进一步理解，构成本说明书的一部分，本说明书的示意性实施例及其说明用于解释本说明书，并不构成对本说明书的不当限定。在附图中：

图1为本说明书一实施例提供的一种目标对象标注方法的流程示意图；