[发明专利]一种包含多个航天器遥测参数的变量序列计算方法

权利要求书

1.一种包含多个航天器遥测参数的变量序列计算方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤1.1，提取所有的遥测参数代号名称，组成集合paraSet＝{para₁,para₂,…,para_n}，n是遥测参数代号名称的数量；

步骤1.2，在paraSet中的每个遥测参数para_i，1≤i≤n，按照序列计算的起止时间startTime和endTime准备遥测参数原始值序列para_i＝[(time_i1,value_i1),(time_i2,value_i2),…,(time_im,value_im)]^T，其中time_i1＝startTime，time_im＝endTime；

步骤1.3，将所有遥测参数原始值序列合并，时标为依次从所有遥测参数时标中取最小值，直止所有时标均取完，time_j为从所有参数时标中获得的当前最小时标，value_j1为遥测参数序列para₁中与时标time_j对应的参数值，value_ji为遥测参数序列para_i中与时标time_j对应的参数值；如果para₁中不含有时标time_j则设置value_j1为NULL空值；得到paraMerge＝[(time₁,value₁₁,value₁₂，…,value_1n),…,(time_c,value_c1,value_c2,…,value_cn)]^T，c为合并后序列长度；

步骤2.1，依次对paraMerge中的每一行数据进行填充，如果value_ij为NULL空值，则value_ij设置为value_ij-1的值；

步骤2.2，对paraMerge中的每一行数据(time_i,value_i1,value_i2，…,value_in)中的遥测参数值，按照paraCalStr中描述的运算符进行计算求值，得到计算结果序列paraRe＝[(time₁,value₁),(time₂,value₂),…,(time_c,value_c)]^T；

步骤2.3，删除paraRe序列中含有空值的项，得到paraReN＝[(time₁,value₁),(time₂,value₂),…,(time_cn,value_cn)]^T，cn为去掉空值后的序列长度；

步骤3.1，计算paraSet中每个参数的采样间隔rs_i，取所有遥测参数采样间隔中的最大值为rs_max；

步骤3.2，设置结果序列的过滤上下限值为maxValue和minValue，过滤掉持续时间超过maxValue的超限结果，过滤掉结果序列中持续时间小于minValue的超限结果，得到过滤后的变量计算结果序列paraCal＝[(time₁,value₁),(time₂,value₂),…,(time_d,value_d)]^T。