[发明专利]一种喷油洗模一体机

权利要求书

1.一种喷油洗模一体机，其特征在于，包括：

机箱(100)，机箱(100)的前侧开设有工作窗(101)，机箱(100)底部的左右两侧设置有洗模水箱(102)；

四工位转台装置(200)，四工位转台装置(200)的前后左右四侧分别可拆卸地设置有用于夹持夹模的夹模夹具(201)，四工位转台装置(200)前侧的夹模夹具(201)对应在所述工作窗(101)内，所述四工位转台装置(200)的底部设有能带动四工位转台装置(200)转动的转台电机(202)；

喷涂机械手组件(300)，喷涂机械手组件(300)上设置有能轴向转动并能垂直升降的多通道旋转轴(301)，多通道旋转轴(301)对应在四工位转台装置(200)后侧的夹模夹具(201)上方，所述多通道旋转轴(301)的下端连接有对称设置的两个喷枪(302)，两个喷枪(302)下端的喷嘴(3021)共同向内侧倾斜靠拢，所述两个喷枪(302)能随所述多通道旋转轴(301)下降并使受夹模夹具(201)夹持的夹模对应在两个喷嘴(3021)之间；

清洗机械手组件(400)，清洗机械手组件(400)的左右两侧分别设置有能垂直升降的升降臂(401)，所述四工位转台装置(200)位于两个升降臂(401)之间，升降臂(401)下端设有用于拆卸和安装所述四工位转台装置(200)上的夹模夹具(201)的机械手(402)，所述升降臂(401)活动设置在清洗机械手组件(400)上并能带动下端的机械手(402)从夹模夹具(201)位置到所述洗模水箱(102)位置之间来回移动；

其中，所述多通道旋转轴(301)带动所述两个喷枪(302)旋转和上升的同时，所述两个喷枪(302)同时对夹持在夹模夹具(201)上的夹模进行喷漆。

2.根据权利要求1所述的喷油洗模一体机，其特征在于，所述喷涂机械手组件(300)包括第一机架(303)、第二机架(304)、第三机架(305)，所述第二机架(304)活动连接在所述第一机架(303)上侧并能前后直线滑动，所述第三机架(305)活动连接在第二机架(304)上侧并能左右直线滑动，所述第三机架(305)上设置有喷枪旋转电机(306)，所述喷枪旋转电机(306)的输出轴传动连接所述多通道旋转轴(301)，所述多通道旋转轴(301)外套接有轴套(307)，多通道旋转轴(301)与轴套(307)之间设置有轴承，所述第三机架(305)上安装有喷枪升降电机(308)与垂直设置的喷枪升降丝杆(309)，所述喷枪升降电机(308)传动连接所述喷枪升降丝杆(309)并能带动喷枪升降丝杆(309)转动，所述轴套(307)的一侧连接有喷枪升降滑块(310)，所述喷枪升降滑块(310)传动连接在所述喷枪升降丝杆(309)上并能随喷枪升降丝杆(309)的旋转上下移动。

3.根据权利要求2所述的喷油洗模一体机，其特征在于，所述第一机架(303)上设置有喷枪前后导轨(311)，所述第二机架(304)的底部连接有喷枪前后滑块(312)，所述喷枪前后滑块(312)活动连接在喷枪前后导轨(311)上，所述第二机架(304)的上侧设置有喷枪左右导轨(313)，所述第三机架(305)的底部连接有喷枪左右滑块(314)，所述喷枪左右滑块(314)活动连接在喷枪左右导轨(313)上，还包括喷枪前后运动电机(315)，所述喷枪前后运动电机(315)传动连接有喷枪前后传动皮带(316)，所述第二机架(304)连接于所述喷枪前后传动皮带(316)，所述喷枪前后运动电机(315)通过喷枪前后传动皮带(316)带动所述第二机架(304)前后移动，所述第二机架(304)上设置有喷枪左右运动电机(317)，所述喷枪左右运动电机(317)传动连接有喷枪左右传动皮带(318)，所述第三机架(305)连接于所述喷枪左右传动皮带(318)，所述喷枪左右运动电机(317)通过喷枪左右传动皮带(318)带动所述第三机架(305)左右移动。