[发明专利]对焦方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质

说明书

本申请涉及一种对焦方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质，通过获取第一拍摄姿态对应的检测图像的第一相位差值和第二相位差值，根据两个相位差各自对应的置信度确定电子设备的对焦方式；当对焦方式为相位检测自动对焦时，检测电子设备的第二拍摄姿态及其相对于第一拍摄姿态的偏转数据；根据偏转数据、第一相位差值和第二相位差值确定目标方向及对应的目标相位差；根据目标相位差控制电子设备进行对焦。本申请根据电子设备的偏转数据和两个相位差的置信度确定出目标方向及其对应的目标相位差值，无需重新计算电子设备发生角度偏转后的两个方向的相位差值，降低了对焦算法的计算复杂度，提升了电子设备处于偏转姿态的对焦速率。

技术领域

本申请涉及影像领域，特别是涉及一种对焦方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质。

背景技术

在拍摄图像时，为了保证图像拍摄清晰，通常需要对电子设备进行对焦，所谓对焦指的是调节镜头与图像传感器之间的距离的过程。当前，比较常见的对焦方式包括相位检测自动对焦(英文：phase detection auto focus；简称：PDAF)。

相关技术中，为了进行相位检测自动对焦，通常可以在图像传感器包括的像素点中成对地设置一些相位检测像素点(也可称为遮蔽像素点)，其中，每个相位检测像素点对中的一个相位检测像素点进行左侧遮挡，另一个相位检测像素点进行右侧遮挡，这样，就可以将射向每个相位检测像素点对的成像光束分离成左右两个部分，通过对比左右两部分成像光束所成的像，即可得到相位差，在得到相位差后即可根据该相位差进行对焦，这里所谓的相位差指的是从不同方向射入的成像光线在成像位置上的差异。

然而，当电子设备的拍摄角度产生偏转时，需要重新利用上述相位检测像素点方式获取两个方向的相位差，导致对焦速率低。

发明内容

本申请实施例提供一种对焦方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高对焦的准确度。

一种对焦方法，应用于电子设备，所述电子设备包括图像传感器，所述图像传感器包括阵列排布的多个像素点组，每个所述像素点组包括阵列排布的 M*N个像素点；每个像素点对应一个感光单元，其中，M和N均为大于或等于 2的自然数，所述方法包括：

获取第一拍摄姿态对应的检测图像的相位差值，所述相位差值包括第一方向的第一相位差值和第二方向的第二相位差值，所述第一方向与所述第二方向成预设夹角；

根据所述第一相位差值对应的第一置信度和所述第二相位差值对应的第二置信度确定所述电子设备的对焦方式；

当所述对焦方式为相位检测自动对焦时，检测所述电子设备的第二拍摄姿态，获取所述第二拍摄姿态相对于所述第一拍摄姿态的偏转数据；

根据所述偏转数据、所述第一相位差值和所述第二相位差值确定目标方向，获取所述第二拍摄姿态对应的目标图像中所述目标方向对应的目标相位差；

根据所述目标相位差控制所述电子设备进行对焦。

13.一种对焦装置，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括图像传感器，所述图像传感器包括阵列排布的多个像素点组，每个所述像素点组包括阵列排布的M*N个像素点；每个像素点对应一个感光单元，其中，M和N 均为大于或等于2的自然数，所述对焦装置包括：

第一获取模块，用于获取第一拍摄姿态对应的检测图像的相位差值，所述相位差值包括第一方向的第一相位差值和第二方向的第二相位差值，所述第一方向与所述第二方向成预设夹角；

第一确定模块，用于根据所述第一相位差值对应的第一置信度和所述第二相位差值对应的第二置信度确定所述电子设备的对焦方式；

第二获取模块，用于根据所述第一相位差值对应的第一置信度和所述第二相位差值对应的第二置信度确定所述电子设备的对焦方式；