[发明专利]对焦方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种对焦方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括图像传感器，所述图像传感器包括阵列排布的多个像素点组，每个所述像素点组包括阵列排布的M*N个像素点；每个像素点对应一个感光单元，其中，M和N均为大于或等于2的自然数，所述方法包括：

获取第一拍摄姿态对应的检测图像的相位差值，所述相位差值包括第一方向的第一相位差值和第二方向的第二相位差值，所述第一方向与所述第二方向成预设夹角；

根据所述第一相位差值对应的第一置信度和所述第二相位差值对应的第二置信度确定所述电子设备的对焦方式；

当所述对焦方式为相位检测自动对焦时，检测所述电子设备的第二拍摄姿态，获取所述第二拍摄姿态相对于所述第一拍摄姿态的偏转数据；

根据所述偏转数据、所述第一相位差值和所述第二相位差值确定所述相位差值所属的目标方向，获取所述第二拍摄姿态对应的目标图像中所述目标方向对应的目标相位差；

根据所述目标相位差控制所述电子设备进行对焦。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述偏转数据至少包括偏转角度，所述根据所述偏转数据、所述第一相位差值和所述第二相位差值确定目标方向，包括：

根据所述偏转角度、所述第一相位差值对应的第一置信度和所述第二相位差值对应的第二置信度从所述第一方向和所述第二方向中确定出所述目标方向。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述偏转角度、所述第一相位差值对应的第一置信度和所述第二相位差值对应的第二置信度从所述第一方向和所述第二方向中确定出所述目标方向，包括：

当所述偏转角度处于第一角度范围内时，将所述第一置信度和所述第二置信度中选择较大置信度对应的相位差值的方向作为所述目标方向；

当所述偏转角度处于第二角度范围内时，将所述第一置信度和所述第二置信度中选择较小置信度对应的相位差值的方向作为所述目标方向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一相位差值对应的第一置信度和所述第二相位差值对应的第二置信度确定所述电子设备的对焦方式之前，所述方法还包括：根据所述检测图像的场景信息获取所述第一置信度和所述第二置信度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述场景信息包括：图像边缘，所述图像边缘包括：水平边缘和垂直边缘；所述第一方向为行方向，所述第二方向为列方向，所述根据所述检测图像的场景信息获取所述第一置信度和所述第二置信度，包括：

对所述检测图像进行水平边缘检测获取所述水平边缘的像素点数目，并根据所述水平边缘的像素点数目确定所述第二置信度；

对所述检测图像进行垂直边缘检测获取所述垂直边缘的像素点数目，并根据所述垂直边缘的像素点数目确定所述第一置信度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一相位差值对应的第一置信度和所述第二相位差值对应的第二置信度确定所述电子设备的对焦方式，包括:

当所述第一置信度和所述第二置信度中的较大值大于置信度阈值时，确定所述对焦方式为相位检测自动对焦。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述第一置信度和所述第二置信度小于或等于所述置信度条件时，确定所述对焦方式为反差对焦，并控制所述电子设备进行反差对焦。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标相位差控制所述电子设备进行对焦，包括：

根据所述目标相位差值获取目标离焦距离；

根据所述目标离焦距离控制所述电子设备的镜头移动以进行对焦。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标相位差值获取目标离焦距离，包括：

根据已标定的离焦函数和所述目标相位差值计算所述目标离焦距离，所述已标定的离焦函数用于表征所述目标相位差值和所述目标离焦距离的关系。