[发明专利]一种封边胶温度控制系统及其温度控制方法

说明书

本发明公开了一种温度控制方法，包括：在接收温度指令值之后，按照温度指令值与实际温度值之间的偏差的不同，将总温度区间划分为多个子温度区间；按照预设的温度控制策略对目标部件的温度进行控制，以使目标部件的温度达到温度指令值，并且，在执行温度控制策略时，按照目标部件当前所处的子温度区间，以及进入当前子温度区间之前所处的子温度区间，从温度控制策略中选取出对应的执行模式，以基于选取出的执行模式进行目标部件的温度控制；且温度控制策略中的各个执行模式互不相同。大惯量非对称温控系统应用本申请方案，可避免温度超调，利于提高此类系统的温度控制精度和响应速度。本申请还提供了一种封边胶温度控制系统，具有相应技术效果。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别是涉及一种封边胶温度控制系统及其温度控制方法。

背景技术

各种对象的温度通常具有惯量，惯量指的是当前的状态会受到历史状态以及输入的影响，具有记忆性和低通滤波特性。并且，对于温度而言，当对象只有自然散热时，其升温速率可由控制系统调节，而降温速率却只能由环境温差决定，使得散热速率很小，这就是非对称温控系统。

在传统的方案中，对于大惯量系统的温度控制，通常是采用简单的分段式PID控制或模糊PID控制。简单的分段式PID控制指的是根据所处温度区间的不同，分段采用不同的PI参数。而模糊PID控制会结合偏差的变化趋势，即温度的变化率，根据经验规则表来调整PID参数。但是，对于大惯量系统的温度控制而言，普通PID调节器难以满足快速性和稳定性且超调低的要求，模糊控制所需程序空间较大，参数调整和模糊规则需要成熟经验，不利于工程实现。

综上所述，对于大惯量的非对称温控系统的温度控制，保证稳定性和精度前提下如何有效地抑制温度超调和加快响应，是目前本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种封边胶温度控制系统及其温度控制方法，应用于大惯量的非对称温控系统的温度控制，以在保证稳定性及较快响应速度前提下，有效抑制超调。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种温度控制方法，包括：

在接收温度指令值之后，按照所述温度指令值与实际温度值之间的偏差的不同，将总温度区间划分为多个子温度区间；

按照预设的温度控制策略对目标部件的温度进行控制，以使所述目标部件的温度达到所述温度指令值，并且，在执行所述温度控制策略时，按照所述目标部件当前所处的子温度区间，以及进入当前子温度区间之前所处的子温度区间，从所述温度控制策略中选取出对应的执行模式，以基于选取出的执行模式进行所述目标部件的温度控制；且所述温度控制策略中的各个执行模式互不相同。

优选的，所述总温度区间被划分为4个子温度区间；

其中，第1子温度区间表示所述温度指令值与实际温度值之间的偏差大于预设的第一阈值；

第2子温度区间表示所述温度指令值与实际温度值之间的偏差小于等于所述第一阈值且大于等于第二阈值；

第3子温度区间表示所述温度指令值与实际温度值之间的偏差小于所述第二阈值且大于第三阈值；

第4子温度区间表示所述温度指令值与实际温度值之间的偏差小于等于所述第三阈值。

优选的，当所述目标部件当前所处的子温度区间为第2子温度区间，且进入当前的第2子温度区间之前所述目标部件处于第1子温度区间时，则选取出的对应的执行模式为：将输出至开关单元的矩形波的占空比设置为低于1的第一固定值，并在第一时长之后触发闭环反馈调节器，将所述矩形波的占空比设置为所述闭环反馈调节器的输出值；