[发明专利]一种路轨两用车的锁轨装置、锁轨及切换方法

说明书

本发明属于交通工具领域，尤其涉及一种路轨两用车的锁轨装置、锁轨及切换方法，它包括前锁轨装置和后锁轨装置；所述的前锁轨装置包括主支架，主支架设置在路轨两用车的前部，在所述主支架上设置侧边锁轨滑轮、水平安全轮、前滑动轮、刹车装置，其中侧边锁轨滑轮设置在“工”字型轨道上平面的侧壁上，水平安全轮设置在“工”字型轨道上平面的下表面，前滑动轮设在“工”字型轨道上平面的上表面，所述的刹车装置设置在“工”字型轨道上平面的中心位置；所述的水平安全轮和前滑动轮所处位置上下对应。本发明的效果是：让锁轨装置贴合轨道方向前行，并实现直接控制路轨两用车在普通路面上的转向，简化结构，提高效率，且缩小车辆的转弯半径。

技术领域

本发明属于交通工具领域，尤其涉及一种路轨两用车的锁轨装置、锁轨及切换方法。

背景技术

现有的交通体系中在轨道交通上运行的都是公共交通车辆，私人车辆基本均在普通道路上行驶，轨道的高效与普通路面的机动性被切分开，不能有机结合。未来会出现一种新的交通形态：普通的私人车辆也能进入特定的轨道交通，同一辆车既能在特定的轨道上行驶又能在普通路面上行驶，实现轨道高效行驶和道路机动行驶的有机结合。

前述交通工具是一种路轨两用车，是指既能在特定轨道上行驶又能在普通道路上行驶的车辆或移动舱一类的私人交通工具。特定轨道指单轨T形或“工”字型轨道。

当路轨两用车在轨道上行驶时必须有安全的锁轨装置和锁轨方法，其须满足在正常沿轨道方向行驶时，能够以较小阻力自由行驶；当遇到轨道转弯、大风天气、车辆重心偏移等会产生侧倾力的情况时，锁轨装置必须克服侧倾力保证车辆安全，防止侧翻。同时由于路轨两用车的两用特性，锁轨装置必须满足普通道路行驶和轨道行驶两种状态的自由切换。

由于没有两用的需求，目前在轨锁定装置和转向控制例如高铁的转向支撑架及单轨列车都只考虑在轨道上的一种状态的行驶，并不考虑在普通路面上行驶，也不考虑两种不同行驶状态的切换。更加不会考虑如何在普通路面上控制行驶和转向。

发明内容

本发明实施例提供了一种路轨两用车的锁轨装置、锁轨及切换方法，其实现在单轨轨道上处于行驶状态中的锁轨及轨道行驶与普通路面行驶的切换，包括在轨的安全锁轨装置、锁轨方法与切换方法。实现了轨道行驶的安全和普通道路行驶的顺畅。

第一方面，本发明实施例提供了一种路轨两用车的锁轨装置，其特征在于：包括前锁轨装置(1)和后锁轨装置(2)；所述的前锁轨装置(1)包括主支架，主支架设置在路轨两用车的前部，在所述主支架上设置侧边锁轨滑轮(3)、水平安全轮(4)、前滑动轮(5)、刹车装置(6)，其中侧边锁轨滑轮(3)设置在“工”字型轨道上平面的侧壁上，水平安全轮(4)设置在“工”字型轨道上平面的下表面，前滑动轮(5)设在“工”字型轨道上平面的上表面，所述的刹车装置(6)设置在“工”字型轨道上平面的中心位置；所述的水平安全轮(4)和前滑动轮(5)所处位置上下对应。

可选地，所述的侧边锁轨滑轮(3)和水平安全轮(4)在轨道两侧对称设置，单侧均设置两个。

可选地，所述的前锁轨装置(1)包括，锁轨装置收起锁定支架 (7)、锁轨装置起落旋转电机一(8)、前锁轨装置在轨锁定支架(9)、前被动锁装置(10)、主动锁定电机一(11)、可调节气簧一(12)，其中所述锁轨装置收起锁定支架(7)设置在所述主支架侧面，用于当路轨两用车在普通道路上行驶时，固定收起的所述前锁轨装置的轮组，所述锁轨装置起落旋转电机一(8)固定设置在主支架上，用于控制前锁轨装置的轮组移动，前锁轨装置在轨锁定支架(9)设置在所述主支架侧面，用于当路轨两用车在轨道上行驶时，固定所述前锁轨装置轮组。