[发明专利]一种路轨两用车的锁轨装置、锁轨及切换方法

权利要求书

1.一种路轨两用车的锁轨装置，其特征在于：包括前锁轨装置和后锁轨装置；所述的前锁轨装置包括主支架，主支架设置在路轨两用车的前部，在所述主支架上设置侧边锁轨滑轮、水平安全轮、前滑动轮、刹车装置，其中侧边锁轨滑轮设置在“工”字型轨道上平面的侧壁上，水平安全轮设置在“工”字型轨道上平面的下表面，前滑动轮设在“工”字型轨道上平面的上表面，所述的刹车装置设置在“工”字型轨道上平面的中心位置；所述的水平安全轮和前滑动轮所处位置上下对应；

所述的侧边锁轨滑轮和水平安全轮在轨道两侧对称设置，单侧均设置两个；

所述的前锁轨装置包括，锁轨装置收起锁定支架、锁轨装置起落旋转电机一、前锁轨装置在轨锁定支架、前被动锁装置、主动锁定电机一、可调节气簧一，其中所述锁轨装置收起锁定支架设置在所述主支架侧面，用于当路轨两用车在普通道路上行驶时，固定收起的所述前锁轨装置的轮组，所述锁轨装置起落旋转电机一固定设置在主支架上，用于控制前锁轨装置的轮组移动，前锁轨装置在轨锁定支架设置在所述主支架侧面，用于当路轨两用车在轨道上行驶时，固定所述前锁轨装置轮组；

所述后锁轨装置位于路轨两用车后主驱动轮两侧，所述后锁轨装置包括，后锁轨装置收起及在轨锁定支架，在后锁轨装置收起及在轨锁定支架上平行设置的锁轨装置起落旋转电机二和主动锁定电机二，在后锁轨装置收起及在轨锁定支架侧面设置后被动锁装置，在后锁轨装置收起及在轨锁定支架下方设置可调节气簧二；

所述前锁轨装置中心顶部设有回转轮一，所述回转轮一内圆与所述前锁轨装置相连，所述回转轮一 外圆与前锁轨连接支架相连，所述前锁轨连接支架通过四连杆一、可调节避震气缸一与车底盘支架相连；所述后锁轨装置中心顶部设有回转轮二，所述回转轮二内圆与所述后锁轨装置相连，所述回转轮二外圆与后锁轨连接支架相连，后锁轨连接支架通过四连杆二、可调节避震气缸二与车底盘支架相连。

2.如权利要求1所述的一种路轨两用车的锁轨装置，其特征在于：在后锁轨连接支架上还包括回转轮转向控制电机，转向驱动齿轮和回转轮转动齿轮，其中转向驱动齿轮与回转轮转向控制电机的输出轴固定连接，且能在回转轮转向控制电机的控制下伸出或收回，转向驱动齿轮与回转轮转动齿轮之间齿轮匹配，当转向驱动齿轮伸出时，转向驱动齿轮与回转轮转动齿轮齿接，当转向驱动齿轮收回时转向驱动齿轮与回转轮转动齿轮脱离连接。

3.如权利要求2所述的一种路轨两用车的锁轨装置，其特征在于：所述前锁轨连接支架和所述后锁轨连接支架形状为“L”形。

4.如权利要求1至3任一所述的一种路轨两用车的锁轨装置，其特征在于：在每组两个水平安全轮的中间设有一个橡胶支撑垫，每个橡胶支撑垫内设有一个支撑垫气囊，该气囊通过支撑垫气囊空气管与车体内的气源相连。

5.一种使用如权利要求4所述的路轨两用车的锁轨装置的锁轨方法，其特征在于：当在轨行驶过程中，所述路轨两用车检测车辆状态，当检测到符合预设状态时，对水平安全轮的支撑垫气囊进行充气,调整水平安全轮的高度。

6.如权利要求5所述的锁轨方法，其特征在于：所述预设状态包括：预判断转弯的侧倾力、判断转弯的侧倾力、检测风向风力的侧倾力和/或检测车辆水平状态；根据水平安全轮高度调整需要，对水平安全轮的支撑垫气囊充气的充气量的调整。

7.如权利要求5所述的锁轨方法，其特征在于：当所述路轨两用车从普通道路进入轨道时，入轨区域轨道为由窄变宽的变形轨道，所述入轨区域轨道宽度相对于正常轨道窄，在路轨两用车行驶入常规轨道后，所述路轨两用车后主驱动轮后驱动轮的驱动力促使侧边锁轨滑轮向外支撑，压缩可调节气簧二，形成预紧力。

8.一种路轨两用车在不同道路上的切换方法，其特征在于：在普通路面上行驶时，前锁轨装置和后锁轨装置处于收起状态，前锁轨装置和后锁轨装置的底部与汽车底盘等高或略高；由轨道向普通路面切换时，前锁轨装置和后锁轨装置的轮组在锁轨装置起落旋转电机的作用下，向两侧上外翻旋转定位，由主动锁定电机将前锁轨装置的轮组锁定在锁轨装置收起锁定支架上，将后锁轨装置的轮组锁定后锁轨装置收起及在轨锁定支架上，使前锁轨装置的轮组和后锁轨装置的轮组处于路面行驶锁定状态；由普通路面向轨道切换时，前锁轨装置的轮组和后锁轨装置的轮组在锁轨装置起落旋转电机的作用下，向中心位置下内翻旋转定位，由主动锁定电机将前锁轨装置的轮组，锁定在锁轨装置在轨锁定支架上，将后锁轨装置的轮组锁定后锁轨装置收起及在轨锁定支架上，使前锁轨装置的轮组和后锁轨装置的轮组处于在轨锁定状态；

当需要路轨两用车在轨道上行驶时，回转轮转向控制电机收回转向驱动齿轮，使得转向驱动齿轮与回转轮转动齿轮脱离，当需要路轨两用车在普通路面行驶时，回转轮转向控制电机伸出转向驱动齿轮，使得转向驱动齿轮与回转轮转动齿轮齿接控制路轨两用车的转向。