[发明专利]液压机、控制组件、液压系统和方法在审
申请号: | 201911100855.0 | 申请日: | 2019-11-12 |
公开(公告)号: | CN111173808A | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | A.科克曼;G.利布勒;F.克诺尔;S.克雷策 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | F15B21/08 | 分类号: | F15B21/08;F15B19/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 梁冰;李雪莹 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 液压机 控制 组件 液压 系统 方法 | ||
本发明公开了一种具有预控制阀的液压机组件,该预控制阀用于调节设置在液压机组件中的液压机。预控制阀具有如下阀芯,该阀芯的位置能够通过位移测量系统来检测。此外,设置有如下控制电子器件,通过该控制电子器件可执行液压机组件的自测试。只有当控制器获得自测试释放信号时,才执行所述自测试。
技术领域
本发明涉及一种液压机,其具有用于调节液压机的预控制阀。此外,本发明涉及一种用于具有液压机的液压机器的控制组件。此外,在本发明中设置有一种具有控制组件的液压系统。此外,本发明涉及一种用于液压系统的方法。
背景技术
由现有技术已知这样一些液压系统,在这些液压系统中可以获取损耗(Abnutzung)。例如在DE 10 2013 005 417 A1中公开了一种用于控制液压缸的液压机。通过获取机构可以通过该系统的状态参量来获取其损耗。
发明内容
与之相对,本发明的任务在于,提供一种液压机,其中能够以简单的方式、灵活且可靠地获取状态、尤其是磨损状态。此外,本发明的任务是,提供一种用于液压机器的控制组件、一种液压系统和一种方法,其中能够可靠地、灵活地并且简单地获取液压机的状态、尤其是磨损状态。
关于液压机的任务根据权利要求1的特征、关于控制组件的任务根据权利要求9的特征、关于液压系统的任务根据权利要求11的特征并且关于方法的任务根据权利要求14的特征来解决。
本发明的有利的改进方案是从属权利要求的主题。
根据本发明,提供一种液压机、特别是液压泵,或一种液压机组件、特别是一种液压泵组件。液压机具有用于调节液压机的预控制阀。所述预控制阀尤其操控用于调节液压机的调节缸。预控制阀优选具有阀体或阀芯。为了调节阀体,所述预控制阀具有执行器、尤其是行程磁体。此外,液压机具有具有总线能力的控制电子器件,通过该控制电子器件可控制尤其是作为执行元件的执行器。控制电子器件优选与液压机的至少一个传感器连接。控制电子器件可以具有通信模块和测试模块,该通信模块用于通过总线与另一个或多个部件、例如与机器控制装置通信。此外可以考虑,控制电子器件具有尤其是用于构造测试模块的微控制器,和/或测试模块构造为软件功能。测试模块可被设置为在获得自测试释放信号之后控制至少一种测试方法。在该测试方法中,例如操控所述执行器并且通过分析传感器的信号、尤其通过测试模块来获取液压机的状态、尤其磨损状态。
该解决方案的优点在于,通过例如由机器控制装置向液压机输出的自测试释放信号,可以有针对性地触发(anstoßen)测试方法。例如,只有当液压机的调节对与液压机连接的部件没有影响时,才能执行该测试方法。例如当液压机未被驱动并且由此阀的阀芯为了测试目的可移动而这不影响液压机时,于是执行用于预控制阀的自测试。这意味着,例如,如果液压机没有被驱动,则自测试释放信号被传输到液压机的控制电子器件。由此,具有控制电子器件的液压机是指“智能”部件,以便可靠、灵活并且以装置技术上简单的方式来执行自测试。由此,在液压机中可以独立地获取“健康状态”。所述至少一个传感器优选是通常设置在液压机和/或预控制阀中的并且存在的传感器,由此成本有利地不需要一个或多个附加的传感器。
可以考虑,可以执行多种不同的测试方法。为此有利的是,自测试释放信号具有应当执行哪种测试方法的信息。替代地或附加地可以考虑,为相应的测试方法规定相应的自测试释放信号。
在本发明的另一种设计方案中,当对预控制阀的操纵对连接到液压机上的可运动的元件或部件没有影响时,于是特别是通过总线将自测试释放信号通知给测试模块。换言之,预控制阀和/或液压机在测试方法中不受使用液压机所用于的机器的机器功能的影响,和/或在测试方法中具有液压机的机器不实施不期望的运动。
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