[发明专利]液压机、控制组件、液压系统和方法

权利要求书

1.一种液压机，其具有用于调节所述液压机（1）的预控制阀（2），其中，所述预控制阀（2）具有阀体和用于调节所述阀体的执行器（20），其中设置有具有总线能力的控制电子器件（4），通过所述控制电子器件能够控制所述执行器（20），其中，所述控制电子器件（4）与所述液压机（1）的至少一个传感器（16、24、26）连接，其中，所述控制电子器件（4）具有通信模块（44）和测试模块（64），其中，所述测试模块（64）设置用于在获得至少一个自测试释放信号（66）之后对测试方法进行控制，其中，在所述测试方法中所述执行器（20）被操控并且通过对所述传感器（16、24、26）的至少一个信号的分析来获取所述液压机（1）的状态。

2.根据权利要求1所述的液压机，其中，在所述控制电子器件（4）中获取所述液压机（1）的状态。

3.根据权利要求1或2所述的液压机，其中，为了获取所述液压机（1）的状态，使用特征参量的时间上的变化曲线。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的液压机，其中，当对预控制阀（2）的操纵对具有所述液压机（1）的液压系统的能够运动的元件没有影响时，于是将所述自测试释放信号（66）通知给所述测试模块（64）。

5.根据权利要求1至4所述的液压机，其中，设置所述预控制阀（2）的传感器（24）和/或所述液压机（1）的压力的传感器（26）和/或调节缸（10）的传感器（16）作为传感器，所述调节缸通过所述预控制阀（2）操纵并且被设置用于使所述液压机（1）摆动。

6.根据前述权利要求中任一项所述的液压机，其中，在所述测试方法中能够获取所述预控制阀（2）的滞后，并且/或者其中，在所述测试方法中能够获取所述阀（2）的拖曳误差，并且/或者其中，在该或另一种测试方法中通过驶向一个或多个压力水平并且通过分析由所述至少一个传感器检测的数据能够获取压力信号特征曲线，以便获取所述预控制阀（2）的阀芯的控制棱边的磨损，并且/或者其中，在该或另一种测试方法中通过驶向一个或多个压力水平并且通过分析由所述至少一个传感器检测的数据能够获取所述液压机的泄漏。

7.根据前述权利要求中任一项所述的液压机，其中，所述控制电子器件（4）具有用于调节所述阀（2）的阀体的位置的阀调节回路（28），其中，设置所述预控制阀（2）的阀体的实际位置（30）作为用于所述阀调节回路（28）和所述测试模块（64）的输入参量，其中设置呈所述预控制阀（2）的执行器（20）的电流形式的调节参量作为用于所述阀调节回路（28）的输出参量，其中，设置所述测试模块（64）的测试额定信号（70）作为用于所述阀调节回路（28）的另外的输入参量，其中，能通过能由所述测试模块（64）控制的器件来中断所述实际位置（30）向所述阀调节回路（28）的输送。

8.根据权利要求7所述的液压机，其中，所述阀调节回路（28）具有压力调节器（36）的和/或功率调节器（38）的和/或摆动角调节器（34）的调节参量作为另外的输入参量。

9.一种用于机器（92）的控制组件，该控制组件被这样地设置，使得控制组件（90）借助于对于至少一个执行器（6、74）的控制将所述机器（92）如此置于被动状态中，使得对根据前述权利要求中任一项所述的液压机（1）的操纵对所述机器（92）的能够运动的元件没有影响，并且其中，所述控制组件（90）被这样地构造，使得当所述机器（92）处于被动状态时，所述至少一个自测试释放信号（66）被输送给所述液压机（1）的测试模块（64）。