[发明专利]对感兴趣区域数据的存储操作进行控制的方法和装置在审
| 申请号: | 201911100818.X | 申请日: | 2019-11-12 |
| 公开(公告)号: | CN112860602A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
| 发明(设计)人: | 李晓森;谭洪贺;白鹏飞 | 申请(专利权)人: | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
| 主分类号: | G06F13/16 | 分类号: | G06F13/16;G06K9/32 |
| 代理公司: | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人: | 黄小临;卢明 |
| 地址: | 100080 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 感兴趣 区域 数据 存储 操作 进行 控制 方法 装置 | ||
公开了一种对感兴趣区域数据的存储操作进行控制的方法和装置。该方法可以包括:获得当前帧图像的当前感兴趣区域;根据至少一个概率因子确定是否保留当前感兴趣区域;以及在确定保留当前感兴趣区域的情况下存储当前感兴趣区域的数据。由此,能够采用预定容量的存储器存储预定数量的感兴趣区域数据,并且确保所存储的数据的随机性。
技术领域
本公开总体上涉及图像处理和目标检测的技术领域,并且具体地涉及一种对感兴趣区域数据的存储操作进行控制的方法和装置。
背景技术
在目标检测过程中,可以采用计算机视觉方法或神经网络方法等处理输入的图像或图像帧序列,并生成感兴趣区域数据(或者称为包围盒数据),然后基于所获得的感兴趣区域数据执行后续处理。
所生成的感兴趣区域数据的数量往往非常大,例如可以是在数十万的量级,而且数量不定,难以事先预测大致的范围。受成本、装置尺寸等诸多方面的影响,在诸如人工智能芯片这样的提供图像处理或目标检测功能的装置中,高速存储器资源通常十分有限,使得后续处理的处理效率和存储效率受到限制。
发明内容
根据本公开的一个方面,提供了一种对感兴趣区域数据的存储操作进行控制的方法,该方法可以包括:获得当前帧图像的当前感兴趣区域;根据至少一个概率因子确定是否保留所述当前感兴趣区域;以及在确定保留所述当前感兴趣区域的情况下存储所述当前感兴趣区域的数据。
根据本公开的另一个方面,还提供了一种对感兴趣区域数据的存储操作进行控制的装置,该装置可以包括:数据获得模块,被配置为获得当前帧图像的当前感兴趣区域;存储判断模块,被配置为根据至少一个概率因子确定是否保留所述当前感兴趣区域;以及存储控制模块,被配置为在确定保留所述当前感兴趣区域的情况下存储所述当前感兴趣区域的数据。
根据本公开的另一个方面,还提供了一种电子设备,该电子设备可以包括处理器和用于存储所述处理器可执行的指令的存储器,其中,所述处理器可以用于从所述存储器中读取所述指令,并执行所述指令以实现上述方法。
根据本公开的另一个方面,还提供了一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,并且所述计算机程序可以用于执行上述方法。
在根据本公开的实施例的方案中,对于所获得的每个感兴趣区域,根据至少一个概率因子确定是否保留该感兴趣区域,并且在确定保留该感兴趣区域的情况下存储该感兴趣区域的数据,从而实现基于概率因子对感兴趣区域数据进行过滤。由此,不仅能够有效地控制最终存储到存储器中的感兴趣区域的数据数量,而且能够有效地确保最终存储的数据的随机性。
附图说明
通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述,本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本公开实施例一起用于解释本公开,并不构成对本公开的限制。在附图中,相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
图1示出根据本公开的实施例的示例方法。
图2示出根据本公开的实施例的示例方法的执行过程的示例。
图3示出根据本公开的实施例的示例方法的步骤的示例。
图4示出根据本公开的实施例的示例方法的执行过程的示例。
图5示出根据本公开的实施例的示例方法的执行过程的示例。
图6示出根据本公开的实施例的示例方法的执行过程的示例。
图7示出根据本公开的实施例的示例装置。
图8示出根据本公开的实施例的示例电子设备。
具体实施方式
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京地平线机器人技术研发有限公司,未经北京地平线机器人技术研发有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
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