[发明专利]一种避免车载毫米波雷达车与车之间相互干扰的方法及其装置在审
| 申请号: | 201911099131.9 | 申请日: | 2019-11-11 |
| 公开(公告)号: | CN110824440A | 公开(公告)日: | 2020-02-21 |
| 发明(设计)人: | 梁小龙;吕小平 | 申请(专利权)人: | 深圳市维力谷无线技术股份有限公司 |
| 主分类号: | G01S7/36 | 分类号: | G01S7/36;G01S7/02 |
| 代理公司: | 佛山览众深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44435 | 代理人: | 周小涛 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 避免 车载 毫米波 雷达 之间 相互 干扰 方法 及其 装置 | ||
本发明属于充电桩领域,尤其时涉及一种避免车载毫米波雷达车与车之间相互干扰的方法及其装置,包括主壳体,所述主壳体内固定安装有毫米波雷达模块,所述主壳体上侧匹配设有盖体,所述主壳体内固定设有调控模块,所述调控模块串联在毫米波雷达模块的电路中,所述盖体靠近主壳体的内壁上固定设有控制模块,所述控制模块一侧固定设有信号接收器和信号发射器,所述控制模块另一侧固定设有V2X模块,所述信号接收器、信号发射器、V2X模块和调控模块均与控制模块电连接,所述盖体上端面设有散热结构。本发明可以避免两辆车离的太近时,毫米波雷达出现同频干扰的情况。
技术领域
本发明涉及车载毫米波雷达技术领域,尤其涉及一种避免车载毫米波雷达车与车之间相互干扰的方法及其装置。
背景技术
根据毫米波雷达的原理:雷达发出一束电磁波信号,遇到障碍物后,电磁信号会发射回来,雷达根据接收到的发射信号的状态判断前方障碍物的状态。如果并行的两辆汽车,或者离的比较近的几辆汽车同时发射电磁信号,那么接收到的谁是谁的回波就很难区分,本专利就是为解决这个问题。
为此,我们提出一种避免车载毫米波雷达车与车之间相互干扰的方法及其装置来解决上述问题。
发明内容
1、发明目的。
本发明提出了一种避免车辆靠近时雷达相互干扰的一种避免车载毫米波雷达车与车之间相互干扰的方法及其装置,从而保证车载毫米波雷达使用的正常状态,增加行驶安全性。
2、本发明所采用的技术方案。
一种避免车载毫米波雷达车与车之间相互干扰的装置,包括主壳体,所述主壳体内固定安装有毫米波雷达模块,所述主壳体上侧匹配设有盖体,所述主壳体内固定设有调控模块,所述调控模块串联在毫米波雷达模块的电路中,所述盖体靠近主壳体的内壁上固定设有控制模块,所述控制模块一侧固定设有信号接收器和信号发射器,所述控制模块另一侧固定设有V2X模块,所述信号接收器、信号发射器、V2X模块和调控模块均与控制模块电连接,所述盖体上端面设有散热结构。
在上述的避免车载毫米波雷达车与车之间相互干扰的装置中,所述调控模块包括固定安装在主壳体内底壁上可调式电容器,所述主壳体内底壁上固定安装有电磁执行器,所述电磁执行器输出端与可调式电容器的输入端同轴固定连接,所述可调式电容器串联在毫米波雷达模块的电路中任意位置,所述电磁执行器与控制模块电连接。
在上述的避免车载毫米波雷达车与车之间相互干扰的装置中,所述控制模块采用中央处理器,所述中央处理器的型号为i5-7700K。
在上述的避免车载毫米波雷达车与车之间相互干扰的装置中,所述散热结构包括环绕均布在盖体上端面的多个贯穿散热开口,多个所述贯穿散热开口内均密封固定连接陶瓷散热片,所述陶瓷散热片延伸至贯穿散热开口外。
在上述的避免车载毫米波雷达车与车之间相互干扰的装置中,所述主壳体下端面固定连接有导热板,所述导热板下侧均匀设有四个安装块,所述导热板通过四个倒L型连接块与四个安装块固定连接。
一种避免车载毫米波雷达车与车之间相互干扰的方法,具体包括以下步骤:
S1、通过V2X模块获取车辆位置坐标以及形式速度、方形信息,通过控制模块获取当前毫米波雷达发射频率;
S2、通过信号发射器将信息发射至云端;
S3、云端接收车辆信息,通过云计算对多个车辆信息进行比较;
S4、将车辆周围一百米的其他车辆信息设置为与其同一区域;
S5、将车辆位置经纬度设置为a和b,对同一区域的车辆经纬度与目标车辆进行比较,将相邻距离设置为c,为c设置阈值;
S6、当出现小于阈值情况出现时,改变毫米波雷达发射频率,未出现小于阈值情况时,重复S1步骤;
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