[发明专利]多组滚槽盘形平面万向同步机构

说明书

本发明涉平面万向同步传动机械技术领域。多组滚槽盘形平面万向同步机构，其特征主要包括端面同步盘(1)，端面同步盘滚槽(2)，转子同步盘(3)，转子同步盘滚槽(4)，滚子(5)。端面同步盘(1)和转子同步盘(3)端面上圆周分布多组“人”字形和“V”形滚槽，每组“人”字形端面同步盘滚槽(2)与相应组“V”形转子同步盘滚槽(4)交错相对，且每组“人”字形端面同步盘滚槽(2)与相应组“V”形转子同步盘滚槽(4)都有两个交点，在每个交点上都放置滚子(5)，端面同步盘滚槽(2)、转子同步盘滚槽(4)、滚子(5)三者构成平面万向同步机构，这种机构能将端面同步盘(1)的旋转力在不用偏心距下传递给转子同步盘(3)。

技术领域：本发明涉及平面万向同步传动机械技术领域。目前世界上还没有两偏心平行轴圆盘之间的平面万向同步机构。球笼万向节、十字轴万向节只适用于轴与轴之间传动，不能用于端面相贴转盘之间的传动。我的方案是将球笼万向节展开成平面，将两转盘滚槽交差圆周分布，两转盘各组相对应交差滚槽有相对应交点，在每个交点上安装滚子，滚槽与滚子相切。主动旋转一个转盘，转盘滚槽对滚子的切向力带动滚子与另一个相切转盘滚槽产生切向力，两个转盘同步旋转。

背景技术：本发明的目的在于解决两个平面转盘不能平面万向同步传动的机械技术。

发明内容：本发明的技术方案是这样实现的，一个转盘上，圆周阵列分布多组“人”字形滚槽；另一个转盘上，圆周阵列分布多组“V”形滚槽。每组“人”字形滚槽与相应组“V”形滚槽交错相对，且每组“人”字形滚槽与相应组“V”形滚槽都有交点，在每个交点上都放置滚子，“人”字形滚槽、“V”形滚槽、滚子三者始终处于相切约束状态，这种机构能将一个转盘的旋转力传递给另一个转盘，使两个转盘同步旋转。转盘端面“人”字形滚槽、另一个圆盘端面“V”形滚槽、滚子三者构成平面万向同步机构。

转盘端面滚槽轨迹线可以是任意形状，滚槽截面可以是圆形也可以任意形状，只要能保证一个转盘滚槽与滚子再与另一个转盘滚槽之间保持相切，能把三者之间的切向力转化为旋转力。

该发明的有益效果是这种平面万向同步机构能让两个不在同一旋转轴心的两个转盘同步旋转，并能将一个转盘较大扭矩传递给另一个转盘。

附图说明：

图1.多组滚槽盘形平面万向同步机构隐藏端面同步盘视图

图2.多组滚槽盘形平面万向同步机构隐藏转子同步盘视图

下面结合附图说明对本发明作如下详细描述。

如图1所示，该多组滚槽盘形平面万向同步机构由端面同步盘(1)，端面同步盘滚槽(2)，转子同步盘(3)，转子同步盘滚槽(4)，滚子(5)组成。

如图1所示，端面同步盘(1)和转子同步盘(3)端面靠近，可以滑动。两者旋转轴平行偏心安装，且可以以自己轴心旋转。

如图1所示，转子同步盘(3)上有多组“V”形或其它形状转子同步盘滚槽(4)，转子同步盘滚槽(4)按圆周排列。

如图2所示，端面同步盘(1)上有多组“人”字形或其它形状端面同步盘滚槽(2)，端面同步盘滚槽(2)按圆周排列；

如图1所示，每组“人”字形端面同步盘滚槽(2)与相应组“V”形转子同步盘滚槽(4)靠近交错相对，且每组“人”字形端面同步盘滚槽(2)与相应组“V”形转子同步盘滚槽(4)都有交点，在每个交点上都放置滚子(5)，端面同步盘滚槽(2)、转子同步盘滚槽(4)、滚子(5)三者始终处于相切约束状态，这种机构能将端面同步盘(1)的旋转力传递给转子同步盘(3)，使端面同步盘(1)与转子同步盘(3)在旋转方向上同步旋转，端面同步盘滚槽(2)、转子同步盘滚槽(4)、滚子(5)三者构成平面万向同步机构。

如图1所示，端面同步盘滚槽(2)和转子同步盘滚槽(4)，轨迹线可以是直线，也可以是曲线，可以是“人”字形和“V”形，也可以是“W”形和“M”形或其它形状。