[发明专利]多组滚槽盘形平面万向同步机构

权利要求书

1.一种多组滚槽盘形平面万向同步机构由端面同步盘(1)，端面同步盘滚槽(2)，转子同步盘(3)，转子同步盘滚槽(4)，滚子(5)组成。其特征在于：

(1)端面同步盘(1)与转子同步盘(3)端面贴近，两者旋转轴偏心或同心平行安装，偏心距可以在一定范围内改变，且可以以自己轴心旋转。

(2)端面同步盘(1)上有多组“人”字形或其它形状端面同步盘滚槽(2)，端面同步盘滚槽(2)按圆周排列；转子同步盘(3)上有多组“V”形或其它形状转子同步盘滚槽(4)，转子同步盘滚槽(4)按圆周排列。

2.如权利要求一所述的多组滚槽盘形平面万向同步机构，该发明端面同步盘(1)上，圆周阵列分布多组“人”字形端面同步盘滚槽(2)；转子同步盘(3)上，圆周阵列分布多组“V”形转子同步盘滚槽(4)。每组“人”字形端面同步盘滚槽(2)与相应组“V”形转子同步盘滚槽(4)交错相对，且每组“人”字形端面同步盘滚槽(2)与相应组“V”形转子同步盘滚槽(4)都有两个交点，在每个交点上都放置滚子(5)，端面同步盘滚槽(2)、转子同步盘滚槽(4)、滚子(5)三者始终处于相切约束状态，这种机构能将端面同步盘(1)的旋转力，通过端面同步盘滚槽(2)、转子同步盘滚槽(4)、滚子(5)传递给转子同步盘(3)，使端面同步盘(1)与转子同步盘(3)同步旋转。

3.如权利要求二所述的多组滚槽盘形平面万向同步机构，该发明两个需要平面万向同步的转盘可以以任一一个作为主动盘，另一个作为被动盘；旋转方向可以是顺时针也可以是逆时针。

4.如权利要求一所述的多组滚槽盘形平面万向同步机构，该发明在两个需要万向同步的转盘旋转过程中，可以在一定范围内改变两个转盘旋转轴心偏心距。

5.如权利要求一所述的多组滚槽盘形平面万向同步机构，该发明两个转盘端面滚槽轨迹线可以是直线也可以是曲线，可以是“人”字形也可以是“V”形，也可以是“W”形或“M”形或其它形状，同时要保证需要万向同步的两个转盘端面上的相对应滚槽上的轨迹线始终有交点，交点上放置滚子或滑块。

6.如权利要求一所述的多组滚槽盘形平面万向同步机构，该发明滚槽截面可以是半圆形，也可以是方形或其它形状。当滚槽截面是半圆形时，配合相应直径球形滚球；当截面是方形时，配合相应滚柱或滑块；当截面是其它形状时，配合旋转轴对称滚子。