[发明专利]一种新型康复训练轮椅

权利要求书

1.一种新型康复训练轮椅机构，包括轮椅靠背1、肩部支撑杆2、扶手3、控制面板4、腰部右滑杆5、腰部右丝杠电机6、椅面7-1、椅面7-2、椅面7-3、靠背转轴8、膝部右丝杠电机9、膝部左丝杠电机10、左小腿挡板12、小腿固定件13、踏板14、自平衡丝杠电机15-1、自平衡丝杠电机15-2、自平衡丝杠电机15-3、自平衡丝杠电机15-4、电机底座16、电机盒17、电机底座18、靠背调节丝杠电机19、腰部左滑杆20、腰部左丝杠电机21、转轴支撑杆22、椅面支撑杆23、膝部滑杆24、T型构件25、起立丝杠电机26、控制盒27、U型构件28、车轮29；所述肩部支撑杆2和扶手3固定于轮椅靠背1上部，轮椅靠背1后部固定有一对靠背调节丝杠电机19，其与固定在轮椅靠背1上的电机底座18通过轴30转动连接，电机底座18与轮椅靠背1之间为螺栓连接；所述椅面7-1、椅面7-2、椅面7-3均与轮椅靠背1通过靠背转轴8转动连接，轮椅靠背1边缘固定有腰部右滑杆5和腰部左滑杆20，腰部右滑杆5和腰部左滑杆20上分别套有腰部右丝杠电机6和腰部左丝杠电机21；腰部右丝杠电机6、腰部左丝杠电机21以及靠背调节丝杠电机19一起工作时，可以调节椅面7-2、椅面7-3和轮椅靠背1间的角度。

2.根据权利要求书1所述的一种新型智能轮椅，其特征在于：所述椅面7-3上的轴套7-3-2套在靠背转轴8上，轴套7-3-2和伸出轴7-3-4均固定在连杆7-3-1上，伸出轴7-3-4与腰部左丝杠电机21转动连接；椅面7-3上的另一轴套7-3-3套在左小腿挡板12的伸出轴12-4后，将连杆12-1一端与小腿挡板的伸出轴12-4固定，另一端与伸出轴12-2固定，伸出轴12-2与膝部左丝杠电机10转动连接；膝部左丝杠电机10的另一端套在椅面滑杆24上，当膝部左丝杠电机10工作时，其伸缩量发生改变，膝部左丝杠电机10在膝部滑杆24中可以上下滑动，以保证左小腿挡板12可在一定范围内转动；所述小腿固定件13固定于左小腿挡板12上，踏板14固定于左小腿挡板12底部，膝部左丝杠电机10一端固定于左小腿挡板12的伸出轴，一端套在固定于椅面的滑杆21上。

3.根据权利要求书1所述的一种新型智能轮椅，其特征在于：所述U型构件28与T型构件25通过转动连接，T型构件25与其下方的起立丝杠电机26通过轴32连接；U型构件与自平衡丝杠电机15-1、自平衡丝杠电机15-2、自平衡丝杠电机15-3、自平衡丝杠电机15-4固定连接，自平衡丝杠电机15-1底部与电机底座16固定连接，电机底座16与电机盒17之间为螺栓连接，转轴支撑杆22一端套在靠背转轴8，一端与T型构件25转动连接；T型构件25上固定有椅面支撑杆23，用于对椅7-1的支撑。

4.根据权利要求书1所述的一种新型智能轮椅，其特征在于：所述腰部右丝杠电机6和腰部左丝杠电机21、膝部右丝杠电机9和膝部左丝杠电机10、起立丝杠电机26以及靠背调节丝杠电机19同时工作时，椅面靠背1围绕靠背转轴8转动，右小腿挡板11绕椅面7-2转动，左小腿挡板12绕椅面7-3转动，最终使椅面7-1、椅面7-2、椅面7-3与轮椅靠背1和小腿挡板11、小腿挡板12达到同一平面，此后腰部右丝杠电机6和腰部左丝杠电机21、膝部右丝杠电机9和膝部左丝杠电机10工作，可以达到腿部康复训练的效果；所述T型构件25为主要支架，T型构件25一端与U型构件28和转轴支撑杆22转动连接，另一端与靠背调节丝杠电机19通过轴31转动连接。

5.根据权利要求书1所述的一种新型智能轮椅，其特征在于：所述自平衡丝杠电机15-1、自平衡丝杠电机15-2、自平衡丝杠电机15-3、自平衡丝杠电机15-4在辅助站立和康复训练的过程中，控制盒27内的传感器对重心位置的变化进行测量并实时反馈给控制盒27内的控制器，通过相关算法使得控制器调节自平衡丝杠电机15-1、自平衡丝杠电机15-2、自平衡丝杠电机15-3、自平衡丝杠电机15-4的伸缩量，进而调整前后轮之间的间距，从而实现自平衡的功能。