[发明专利]位置微分等值法高响应四角调平系统以及调平方法

说明书

本发明公开了位置微分等值法高响应四角调平系统以及调平方法，包括设于液压机的活动横梁的四个角的第一至第四调平缸支撑臂、设于液压机底座四个角上相应于第一至第四调平缸支撑臂位置处的第一至第四调平缸、与所述第一至第四调平缸一一对应地用于检测对应活塞杆的位移的第一至第四调平缸位移传感器、与所述第一至第四调平缸一一对应的第一至第四调平缸比例伺服阀、与第一至第四调平缸比例伺服阀一一对应的第一至第四调平缸比例伺服阀单轴控制器，所述第一至第四调平缸比例伺服阀单轴控制器分别与第一至第四调平缸位移传感器电连接，所述第一至第四调平缸比例伺服阀单轴控制器还分别与所述第一至第四调平缸比例伺服阀电连接。

技术领域

本发明涉及一种位置微分等值法高响应四角调平系统以及调平方法。

背景技术

复合材料制品液压机用于中大型复合材料制品模压成型时，制件零件形状、结构或原材料放置位置的不对称极易导致模压成型偏载出现，会影响模压成型制品的精度及对液压机的机身精度带来损伤,四角调平技术是解决模压成型偏载影响的重要措施之一。四角调平技术控制水平要求高，核心技术集成在多轴控制器及集成控制软件中，液压机四角调平系统制作基本处于配套硬件制作而集成控制软件及多轴控制器为成套引进状态，在客户使用中，工作不稳定，维护难度大，故障停机后的修复等待时间长，严重影响生产效率。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种调平精度高、对单轴分别进行调节、结构简单、运行稳定、成本更低的位置微分等值法高响应四角调平系统以及调平方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种位置微分等值法高响应四角调平方法，用于对液压机的活动横梁工作下行过程中的四角进行调平，在所述活动横梁的四个角上设置有第一至第四调平缸支撑臂，在液压机底座的四个角上相应于第一至第四调平缸支撑臂的位置处设置有第一至第四调平缸，所述第一至第四调平缸的活塞杆均竖直向上，所述第一至第四调平缸分别设有用于检测活塞杆位移的第一至第四调平缸位移传感器、第一至第四调平缸比例伺服阀以及第一至第四调平缸比例伺服阀单轴控制器，所述方法包括以下步骤：

S101、第一至第四调平缸公共零点校正，以校正活塞杆的上端面；

S102、使第一至第四调平缸的活塞杆上行复位至设定位置；

S103、设定调平起始点；

S104、第一至第四调平缸支撑臂在所述液压机的活动横梁的带动下向下运行并与所述第一至第四调平缸的活塞杆相接触以实现活塞杆被动下行；

S105、所述第一至第四调平缸的活塞杆被动下行至所述调平起始点时，所述液压机主控单元发出微分位置等值信号至所述第一～第四调平缸比例伺服阀单轴控制器；

S106、所述第一～第四调平缸比例伺服阀单轴控制器根据微分位置等值信号控制所述第一至第四调平缸比例伺服阀与所述第一至第四调平缸位移传感器在微分位置等值区间内的闭环位置控制，从而实现所述液压机的活动横梁在工作下行过程中的四角调平。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种位置微分等值法高响应四角调平系统，包括设于液压机的活动横梁的四个角的第一至第四调平缸支撑臂、设于液压机底座四个角上相应于第一至第四调平缸支撑臂位置处的第一至第四调平缸、与所述第一至第四调平缸一一对应地用于检测对应活塞杆的位移的第一至第四调平缸位移传感器、与所述第一至第四调平缸一一对应的第一至第四调平缸比例伺服阀、与第一至第四调平缸比例伺服阀一一对应的第一至第四调平缸比例伺服阀单轴控制器，所述第一至第四调平缸比例伺服阀单轴控制器分别与第一至第四调平缸位移传感器电连接，所述第一至第四调平缸比例伺服阀单轴控制器还分别与所述第一至第四调平缸比例伺服阀电连接，用于根据对应的调平缸的位置调节对应调平缸的进出量比例，从而使得活动横梁在工作下行过程中活动横梁下平面相对于液压机底上平面的平行度在预定公差内。