[发明专利]位置微分等值法高响应四角调平系统以及调平方法

权利要求书

1.一种位置微分等值法高响应四角调平方法，用于对液压机的活动横梁工作下行过程中的四角进行调平，在所述活动横梁的四个角上设置有第一至第四调平缸支撑臂，在液压机底座的四个角上相应于第一至第四调平缸支撑臂的位置处设置有第一至第四调平缸，所述第一至第四调平缸的活塞杆均竖直向上，所述第一至第四调平缸分别设有用于检测活塞杆位移的第一至第四调平缸位移传感器、第一至第四调平缸比例伺服阀以及第一至第四调平缸比例伺服阀单轴控制器，所述方法包括以下步骤：

S101、第一至第四调平缸公共零点校正；

S102、使第一至第四调平缸的活塞杆上行复位至设定位置；其中，该设定位置高于下模上表面，高于工件上表面；

S103、设定调平起始点；

S104、第一至第四调平缸支撑臂在所述液压机的活动横梁的带动下向下运行并与所述第一至第四调平缸的活塞杆相接触以实现活塞杆被动下行；

S105、所述第一至第四调平缸的活塞杆被动下行至所述调平起始点时，所述液压机主控单元发出微分位置等值信号至所述第一～第四调平缸比例伺服阀单轴控制器；

S106、所述第一至第四调平缸比例伺服阀单轴控制器根据微分位置等值信号控制所述第一至第四调平缸比例伺服阀与所述第一至第四调平缸位移传感器在微分位置等值区间内的闭环位置控制，从而实现所述液压机的活动横梁在工作下行过程中的四角调平。

2.一种位置微分等值法高响应四角调平系统，包括设于液压机的活动横梁的四个角的第一至第四调平缸支撑臂、设于液压机底座四个角上相应于第一至第四调平缸支撑臂位置处的第一至第四调平缸、与所述第一至第四调平缸一一对应地用于检测对应活塞杆的位移的第一至第四调平缸位移传感器、与所述第一至第四调平缸一一对应的第一至第四调平缸比例伺服阀、与第一至第四调平缸比例伺服阀一一对应的第一至第四调平缸比例伺服阀单轴控制器，所述第一至第四调平缸比例伺服阀单轴控制器分别与第一至第四调平缸位移传感器电连接，所述第一至第四调平缸比例伺服阀单轴控制器还分别与所述第一至第四调平缸比例伺服阀电连接，用于根据对应的调平缸的位置调节对应调平缸的进出量比例，从而使得活动横梁在工作下行过程中活动横梁下平面相对于液压机底上平面的平行度在预定公差内；

当所述第一至第四调平缸的活塞杆被动下行至所述调平起始点时，所述液压机主控单元发出微分位置等值信号至所述第一～第四调平缸比例伺服阀单轴控制器；

所述第一至第四调平缸比例伺服阀单轴控制器根据微分位置等值信号控制所述第一至第四调平缸比例伺服阀与所述第一至第四调平缸位移传感器在微分位置等值区间内的闭环位置控制，从而实现所述液压机的活动横梁在工作下行过程中的四角调平。