[发明专利]一种防倾覆太阳能电动轮椅

说明书

本发明公开了一种防倾覆太阳能电动轮椅，包括：车体；动力单元，所述动力单元包括太阳能电池板、二次电池、驱动电机和控制模块，所述控制模块包括一个控制器；以及行走单元，所述行走单元包括制动器、两组支撑轮和主动轮，所述主动轮外侧焊接有手动把手；其中，所述太阳能电池板与所述二次电池、所述二次电池与所述控制模块，所述控制模块与所述驱动电机均为电性耦接，本发明由于在动力驱动轮前后端分别设置有一组支撑轮，使得轮椅的占地面积更大，使用者在乘坐轮椅时重心更加难以超出轮椅的地面区域，使得轮椅更加安全可靠，不会发生倾覆现象。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种防倾覆太阳能电动轮椅。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。

普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。智能轮椅在电动轮椅的基础上，增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网+辅助生活。

但是，传统的在使用过程中存在一些弊端，比如：

1、传统的轮椅大多有两个较大的动力驱动轮和两个较小的支撑轮，且动力驱动轮与支撑轮之间间距较小，由于间距较小所以导致传统的轮椅的稳定性不高，极易倾覆，对于使用者来说存在巨大的安全隐患。

2、现有的轮椅有手动轮椅也有电动轮椅，其中电动轮椅多采用蓄电池充电使用，因此充电比较费事。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防倾覆太阳能电动轮椅，由于使用两组支撑轮，增加了轮椅的占地面积，使轮椅更加稳定，不易倾覆，同时能够充分利用新能源，不必另外为二次电池外接充电，使用方便快捷。

为实现上述目的，本发明采用的一个技术方案是：提供一种防倾覆太阳能电动轮椅，包括：车体；动力单元，所述动力单元包括太阳能电池板、二次电池、驱动电机和控制模块，所述控制模块包括一个控制器；以及行走单元，所述行走单元包括制动器、两组支撑轮和主动轮，所述主动轮外侧焊接有手动把手；其中，所述太阳能电池板与所述二次电池、所述二次电池与所述控制模块，所述控制模块与所述驱动电机均为电性耦接。

其中，还包括；用户固定单元，所述用户固定单元包括安全带，所述安全带能够将用户固定在轮椅上。

其中，还包括；用户运动状态监测单元，所述用户运动状态监测单元包括至少一个重力感应器，所述用户运动状态监测单元能够实时监控所述一种防倾覆太阳能电动轮椅的运动状态，当重力感应器检测到重力方向发生明显变化，且变化超出预设阈值的时候，即可判定用户处于摔倒状态。

其中，还包括；定位单元，所述定位单元包括GPS模块、基站定位模块和GSM通讯模块；

其中，GPS模块能够对GPS卫星搜索追踪以及定位速度等进行数据采集，基站定位模块能够对GPS定位模块在某些特殊场合不能定位情况下进行弥补定位，GSM通信模块不仅完成手机的通话短信等功能，而且对采集来的位置数据进行处理并上传至指定网站，以实现在网站上查看位置速度等信息和运动轨迹回放。

其中，还包括；通讯单元，所述通讯单元包括4G模块和控制面板，用户可以通过控制面板实现与4G模块进行交互，当用户需要帮助的时候可以通过控制面板控制4G模块进行远程呼叫寻求帮助；同时当用户运动状态监测单元检测到用户处于摔倒状态时可主动控制4G模块向特定移动终端发出求救讯息。

其中，还包括；呼救单元，所述呼救单元包括扬声器和呼救开关，当用户需要帮助的时候可以通过呼救开关控制扬声器播放求救语音寻求帮助；同时当用户运动状态监测单元检测到用户处于摔倒状态时可主动控制扬声器播放求救语音寻求帮助。