[发明专利]一种防倾覆太阳能电动轮椅

权利要求书

1.一种防倾覆太阳能电动轮椅，其特征在于，包括：

车体；

动力单元，所述动力单元包括太阳能电池板、二次电池、驱动电机和控制模块，所述控制模块包括一个控制器；以及

行走单元，所述行走单元包括制动器、两组支撑轮和主动轮，所述主动轮外侧焊接有手动把手；

其中，所述太阳能电池板与所述二次电池、所述二次电池与所述控制模块，所述控制模块与所述驱动电机均为电性耦接。

2.根据权利要求1所述的一种防倾覆太阳能电动轮椅，其特征在于，还包括；

用户固定单元，所述用户固定单元包括安全带，所述安全带能够将用户固定在轮椅上。

3.根据权利要求1所述的一种防倾覆太阳能电动轮椅，其特征在于，还包括；

用户运动状态监测单元，所述用户运动状态监测单元包括至少一个重力感应器，所述用户运动状态监测单元能够实时监控所述一种防倾覆太阳能电动轮椅的运动状态，当重力感应器检测到重力方向发生明显变化，且变化超出预设阈值的时候，即可判定用户处于摔倒状态。

4.根据权利要求1所述的一种防倾覆太阳能电动轮椅，其特征在于，还包括；

定位单元，所述定位单元包括GPS模块、基站定位模块和GSM通讯模块；

其中，GPS模块能够对GPS卫星搜索追踪以及定位速度等进行数据采集，基站定位模块能够对GPS定位模块在某些特殊场合不能定位情况下进行弥补定位，GSM通信模块不仅完成手机的通话短信等功能，而且对采集来的位置数据进行处理并上传至指定网站，以实现在网站上查看位置速度等信息和运动轨迹回放。

5.根据权利要求3所述的一种防倾覆太阳能电动轮椅，其特征在于，还包括；

通讯单元，所述通讯单元包括4G模块和控制面板，用户可以通过控制面板实现与4G模块进行交互，当用户需要帮助的时候可以通过控制面板控制4G模块进行远程呼叫寻求帮助；同时当用户运动状态监测单元检测到用户处于摔倒状态时可主动控制4G模块向特定移动终端发出求救讯息。

6.根据权利要求1所述的一种防倾覆太阳能电动轮椅，其特征在于，还包括；

呼救单元，所述呼救单元包括扬声器和呼救开关，当用户需要帮助的时候可以通过呼救开关控制扬声器播放求救语音寻求帮助；同时当用户运动状态监测单元检测到用户处于摔倒状态时可主动控制扬声器播放求救语音寻求帮助。

7.根据权利要求4所述的一种防倾覆太阳能电动轮椅，其特征在于，还包括；

监控单元，所述监控单元包括摄像头和处理模块；

其中，所述摄像头和所述处理模块电性耦接，所述处理模块与所述GSM通讯模块电性耦接；所述处理模块能够将摄像头采集到的画面通过GSM通讯模块上传至指定网站，供用户家属远程实时查看。

8.根据权利要求1所述的一种防倾覆太阳能电动轮椅，其特征在于，还包括；

伸展单元，所述伸展单元包括至少两个液压缸和伸展开关；

其中，液压缸与伸展开关、控制面板与伸展开关均为电性耦接。

9.根据权利要求1所述的一种防倾覆太阳能电动轮椅，其特征在于，还包括；

电量监测单元，所述电量监测单元包括一个电压传感器；

其中，电压传感器与二次电池电性耦接，电压传感器能够通过监测二次电池内部电压分析出二次电池内部剩余电量。

10.根据权利要求1所述的一种防倾覆太阳能电动轮椅，其特征在于，还包括；

防撞单元，所述防撞单元包括超声波传感器和分析模块，所述分析模块通过分析超声波传感器实时监测到的数据，判定所述一种防倾覆太阳能电动轮椅与其周边障碍物的距离，当与障碍物之间的距离小于一个阈值的时候分析模块会控制制动器进行制动，防止撞击。