[发明专利]反应管抓取混匀装置及分析仪

说明书

本发明公开了一种反应管抓取混匀装置及分析仪，涉及分析仪设备技术领域。所述反应管抓取混匀装置包括夹取装置、混匀装置、推杆装置和用于驱动所述夹取装置上下运动的第一驱动机构，其中，所述夹取装置包括抓手，所述抓手的端部设置有通孔；所述混匀装置包括用于驱动所述抓手转动的第二驱动机构；所述推杆装置包括滑动设置于所述通孔内的推杆和用于驱动所述推杆向下运动或上下运动的第三驱动机构。本发明能够缩短对反应管的操作时间，提高反应管内液体的混匀效果，同时可以防止液体溅出反应管和对反应管的污染。

技术领域

本发明涉及分析仪设备技术领域，具体涉及一种反应管抓取混匀装置及分析仪。

背景技术

在目前医疗器械领域中，如凝血析仪、化学发光分析仪(测定仪)等使用反应杯的仪器在测试过程中，需要将反应管从一个工作位抓取到混匀装置中进行混匀，而现有仪器需要用一个抓手将反应管从一个工作位夹取出后放置到混匀装置中，运输过程中耗时长，且容易使反应管内的液体溅出，导致混匀效果差，并且混匀装置大多采用离心方式对反应管进行混匀操作，从而影响实验结果，且搬运到其他装置中易使反应管受到污染。此方法频率低，耗时长，且直接影响实验结果。

发明内容

本发明提供一种耗时短、不易溅液且混匀效果好的反应管抓取混匀装置及分析仪。

为解决上述技术问题，本发明提供技术方案如下：

一种反应管抓取混匀装置，包括夹取装置、混匀装置、推杆装置和用于驱动所述夹取装置上下运动的第一驱动机构，其中，

所述夹取装置包括抓手，所述抓手的端部设置有通孔；

所述混匀装置包括用于驱动所述抓手转动的第二驱动机构；

所述推杆装置包括滑动设置于所述通孔内的推杆和用于驱动所述推杆向下运动或上下运动的第三驱动机构。

进一步的，所述混匀装置包括还包括混匀平台，所述第二驱动机构包括设置于所述混匀平台上的第一电机，所述第一电机与抓手之间采用传动机构连接；

所述传动机构包括与所述第一电机的输出端连接的主动轮和与所述抓手同轴固定连接的从动轮，所述主动轮与从动轮之间采用同步带或链条连接；

或者，所述传动机构包括与所述第一电机的输出端连接的主动齿轮和与所述抓手同轴固定连接的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间相互啮合。

进一步的，所述夹取装置还包括与所述抓手同轴固定连接的转动轴，所述转动轴与混匀平台之间采用轴承连接，所述转动轴与传动机构固定连接。

进一步的，所述第三驱动机构包括设置于所述混匀平台上的第一丝杆电机，所述第一丝杆电机的输出端连接有用于配合推杆上下运动或向下运动的压管片。

进一步的，所述推杆的上部与压管片固定连接；

或者，所述推杆的上部设置有第一环形槽，所述压管片的端部设置有与所述第一环形槽卡接连接的凹槽；

或者，所述压管片位于推杆的上方，所述推杆的上部设置有第一凸台；

或者，所述压管片位于推杆的上方，所述推杆的上部设置有第二环形槽，所述第二环形槽内设置有外径大于所述推杆的直径的垫片或卡簧。

进一步的，所述第三驱动机构还包括设置于所述混匀平台上的导向座和与所述导向座相配合的导向杆，所述导向杆与压管片之间采用直线轴承连接。

进一步的，所述混匀平台和压管片上分别设置有相互配合的第一光电开关和第一光电开关挡片。

进一步的，所述第一驱动机构包括第二丝杆电机，所述第二丝杆电机的输出端连接至所述混匀平台的下端面，所述第二丝杆电机与混匀平台之间设置有导向装置。