[发明专利]反应管抓取混匀装置及分析仪

权利要求书

1.一种反应管抓取混匀装置，其特征在于，包括夹取装置、混匀装置、推杆装置和用于驱动所述夹取装置上下运动的第一驱动机构，其中，

所述夹取装置包括抓手，所述抓手的端部设置有通孔；

所述混匀装置包括用于驱动所述抓手转动的第二驱动机构；

所述推杆装置包括滑动设置于所述通孔内的推杆和用于驱动所述推杆向下运动或上下运动的第三驱动机构。

2.根据权利要求1所述的反应管抓取混匀装置，其特征在于，所述混匀装置包括还包括混匀平台，所述第二驱动机构包括设置于所述混匀平台上的第一电机，所述第一电机与抓手之间采用传动机构连接；

所述传动机构包括与所述第一电机的输出端连接的主动轮和与所述抓手同轴固定连接的从动轮，所述主动轮与从动轮之间采用同步带或链条连接；

或者，所述传动机构包括与所述第一电机的输出端连接的主动齿轮和与所述抓手同轴固定连接的从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间相互啮合。

3.根据权利要求2所述的反应管抓取混匀装置，其特征在于，所述夹取装置还包括与所述抓手同轴固定连接的转动轴，所述转动轴与混匀平台之间采用轴承连接，所述转动轴与传动机构固定连接。

4.根据权利要求1所述的反应管抓取混匀装置，其特征在于，所述第三驱动机构包括设置于所述混匀平台上的第一丝杆电机，所述第一丝杆电机的输出端连接有用于配合推杆上下运动或向下运动的压管片。

5.根据权利要求4所述的反应管抓取混匀装置，其特征在于，所述推杆的上部与压管片固定连接；

或者，所述推杆的上部设置有第一环形槽，所述压管片的端部设置有与所述第一环形槽卡接连接的凹槽；

或者，所述压管片位于推杆的上方，所述推杆的上部设置有第一凸台；

或者，所述压管片位于推杆的上方，所述推杆的上部设置有第二环形槽，所述第二环形槽内设置有外径大于所述推杆的直径的垫片或卡簧。

6.根据权利要求4所述的反应管抓取混匀装置，其特征在于，所述第三驱动机构还包括设置于所述混匀平台上的导向座和与所述导向座相配合的导向杆，所述导向杆与压管片之间采用直线轴承连接。

7.根据权利要求4所述的反应管抓取混匀装置，其特征在于，所述混匀平台和压管片上分别设置有相互配合的第一光电开关和第一光电开关挡片。

8.根据权利要求1-7中任一所述的反应管抓取混匀装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第二丝杆电机，所述第二丝杆电机的输出端连接至所述混匀平台的下端面，所述第二丝杆电机与混匀平台之间设置有导向装置。

9.根据权利要求8所述的反应管抓取混匀装置，其特征在于，所述导向装置上设置有相互配合的第二光电开关和第二光电开关挡片。

10.一种分析仪，其特征在于，包括权利要求1至9中任一所述的反应管抓取混匀装置。