[发明专利]机器平衡系统、压熨烫机器和压熨烫方法

权利要求书

1.一种机器平衡系统，其特征在于，所述机器平衡系统包括：

工作机，在设定范围内沿水平直线方向运动；

气流减速装置，用于提供减速所需要的气体，通过预设的逻辑控制减速气流的运行状态，使所述工作机在减速气流的作用下减速。

2.根据权利要求1所述的机器平衡系统，其特征在于，所述气流减速装置包括：

减速模块，用于在所述工作机的运动方向上提供至少一路减速气流，使所述工作机在至少一个方向上被所述减速气流减速；

供气模块，用于为所述减速模块提供额定压力的气体；

控制模块，用于控制所述减速模块和供气模块的运行状态。

3.根据权利要求2所述的机器平衡系统，其特征在于，

所述工作机在设定范围内沿水平直线方向往复运动；

所述减速模块在所述工作机的往复运动方向上分别提供一路减速气流。

4.根据权利要求3所述的机器平衡系统，其特征在于，所述供气模块包括：

气源，用于提供所述减速模块的气体；

气源二联件，用于减压所述气源输出的气体，使气体压力满足所述机器平衡系统额定的压力；

电子式压力开关，用于控制流向所述减速模块气路的开启和关闭；

气体分流单元，用于将所述气体划分为两路减速气流，并输送到所述工作机的不同运动方向上。

5.根据权利要求4所述的机器平衡系统，其特征在于，所述气体分流单元为三位五通中间封闭式电磁阀，所述三位五通中间封闭式电磁阀的进气口与所述电子式压力开关的气体出口连接，所述三位五通中间封闭式电磁阀的工作口与所述工作机连接。

6.根据权利要求5所述的机器平衡系统，其特征在于，所述减速模块包括第一级减速单元，所述第一级减速单元与所述控制模块电连接，所述第一级减速单元为进气节流阀，所述进气节流阀的进气口与所述三位五通中间封闭式电磁阀的工作口连接，所述进气节流阀的出气口与所述工作机连接。

7.根据权利要求6所述的机器平衡系统，其特征在于，所述减速模块还包括第二级减速单元，所述第二级减速单元与所述控制模块电连接，所述第二级减速单元包括：

位置感应器，用于检测所述工作机的运行位置；

两位三通电磁阀，所述两位三通电磁阀的工作口与所述三位五通中间封闭式电磁阀的出气口连接；

电磁阀消声器，所述电磁阀消声器的进气口与所述两位三通电磁阀的出气口连接。

8.根据权利要求7所述的机器平衡系统，其特征在于，所述两位三通电磁阀为直动式两位三通电磁阀。

9.根据权利要求7或8所述的机器平衡系统，其特征在于，所述减速模块包括第三级减速单元，所述第三级减速单元与所述控制模块电连接，所述第三级减速单元包括：

调压阀，所述调压阀的进气口与所述两位三通电磁阀的进气口连接；

排气节流阀，所述排气节流阀的进气口与所述调压阀的出气口连接；

节流阀消声器，所述节流阀消声器的进气口与所述排气节流阀的出气口连接。

10.一种压熨烫机器，包括权利要求1-9任一项所述的机器平衡系统，其特征在于，所述压熨烫机器包括：

上模，所述上模为所述工作机，所述压熨烫机器设有至少两个工作位，所述上模在所述两个工作位之间往复运动；

下模，数量为至少两个，且位置分别与所述上模的至少两个工作位一一纵向对应，所述上模到达工作位时，对应的下模沿垂直方向向上运动至与上模压合进行压熨烫。

11.一种压熨烫方法，包括：

上模接收到运行信号，向运行信号指示的工作位运动；

上模在机器平衡系统的作用下减速，到达工作位后停止运动；

下模上升与上模压合进行压熨烫；

压熨烫完成后，下模下降，上模等待下一次运行信号。