[发明专利]一种人群密度估计方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种人群密度估计方法、装置、设备及存储介质，该方法将解码视频流得到的多个视频帧中的部分视频帧划分至校验区，基于各人群密度估计算法在该校验区中各视频帧上的人群密度估计结果，从多种人群密度估计算法中选择出最适用于当前场景的人群密度估计算法，进而再基于所选出的人群密度估计算法对预测区中的视频帧进行处理；该方法可以基于校验区中的视频帧自适应地选择效果最优的人群密度估计算法，提高人群密度估计的准确性。

技术领域

本申请涉及目标检测技术领域，尤其涉及一种人群密度估计方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

人群密度估计是指对密集人群进行密度估计，一般可以用于商场、医院、广场、车站等地点的安防场景中，以预防混乱、踩踏、消防通道堵塞等问题的发生，或者用于预测排队长度或者等待时长来进行交通调度。可见，人群密度估计这一技术对人群监控和公共安全等方面有着很大的研究价值。

在实际应用中，人群密度估计的应用场景往往比较复杂多样，包括室内、室外、白天、夜晚、S型队列、Z型队列等多种或简单或复杂的场景，单一的人群密度估计算法往往很难覆盖所有情况，很难适应在不同场景下对人群密度进行准确估计。

基于此，目前在人群监控和公共安全等领域急需一种解决方案，能够自适应多种复杂的应用场景，实现对人群密度的准确估计。

发明内容

本申请实施例提供了一种人群密度估计方法、装置、设备及存储介质，能够自适应选择效果最优的人群密度估计算法，从而提高人群密度估计的准确性。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种人群密度估计方法，包括：

获取待检测的视频流，解码所述视频流得到待处理的多个视频帧；

将所述多个视频帧依次划分至对应的校验区或预测区；

利用预设的多种人群密度估计算法对所述校验区内每个视频帧进行人群密度估计，得到各人群密度估计算法在所述校验区内每个视频帧上的人群密度估计结果；

针对所述校验区内每个视频帧，选择所述各人群密度估计算法在所述视频帧上的人群密度估计结果中的最大值，作为所述视频帧对应的人群密度估计结果；

根据所述各人群密度估计算法在所述校验区内每个视频帧上的人群密度估计结果，从所述多种人群密度估计算法中选择出目标人群密度估计算法；

利用所述目标人群密度估计算法对与所述校验区顺序相连的预测区内每个视频帧进行人群密度估计，得到与所述校验区顺序相连的预测区内每个视频帧对应的人群密度估计结果。

本申请第二方面提供了一种人群密度估计装置，包括：

获取模块，用于获取待检测的视频流，解码所述视频流得到待处理的多个视频帧；

划分模块，用于将所述多个视频帧依次划分至对应的校验区或预测区；

第一估计模块，用于利用预设的多种人群密度估计算法对所述校验区内每个视频帧进行人群密度估计，得到各人群密度估计算法在所述校验区内每个视频帧上的人群密度估计结果；

确定模块，用于针对所述校验区内每个视频帧，选择所述各人群密度估计算法在所述视频帧上的人群密度估计结果中的最大值，作为所述视频帧对应的人群密度估计结果；

选择模块，用于根据所述各人群密度估计算法在所述校验区内每个视频帧上的人群密度估计结果，从所述多种人群密度估计算法中选择出目标人群密度估计算法；

第二估计模块，用于利用所述目标人群密度估计算法对与所述校验区顺序相连的预测区内每个视频帧进行人群密度估计，得到与所述校验区顺序相连的预测区内每个视频帧对应的人群密度估计结果。

本申请第三方面提供了一种人群密度估计系统，所述系统包括：