[发明专利]一种基于CANopen协议的DSP应用程序在线升级方法

说明书

本发明涉及一种基于CANopen协议的DSP应用程序在线升级方法，属于程序在线升级技术领域。本发明设计了上位机程序和监控程序的运行时序流程，以及程序在线升级所需的CANopen对象字典及子设备协议。首先将DSP应用程序的OUT文件装换为HEX文件，上位机程序通过CAN总线按照设计的设备子协议和流程向监控程序发送升级指令及应用层程序的HEX数据，监控程序接收到相关指令和数据后，擦除应用程序所在的FLASH区，解析HEX数据，将数据烧写入FLASH，实现应用程序的在线升级，无需设备开盖，可降低维护成本。

技术领域

本发明属于程序在线升级技术领域，具体涉及一种基于CANopen协议的DSP应用程序在线升级方法。

背景技术

TI公司的28系列DSP芯片拥有大容量的F1ash程序存储器，可以满足大多数程序存储需要，在逆变器控制、电机控制等领域应用广泛。在产品组装完成之后，DSP应用程序若需要更新升级，往往需要产品开盖，再用JTAG口连接仿真器，打开CCS编程环境重新加载.OUT文件。这种升级方法不但繁琐，且还存在安全可靠方面的隐患。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是：如何通过CANopen协议实现DSP应用程序在线升级。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了、一种基于CANopen协议的DSP应用程序在线升级方法，该方法基于运行上位机程序的上位机和运行DSP程序的DSP两部分实现，DSP程序分为监控程序和应用程序两部分，DSP上电后先执行监控程序。

优选地，该方法包括以下步骤：首先执行监控程序、应用程序在DSP中的FLASH存储区分配，然后将应用程序的OUT文件转换为HEX文件，基于HEX文件格式，设计一种CANopen设备子协议以及上位机程序和监控程序的运行流程，上位机程序通过CAN总线按照该CANopen设备子协议和所述运行流程向监控程序发送升级指令及应用程序的HEX数据，监控程序接收到相关指令和数据后，解析HEX数据，调用Flash28335_API库函数擦除FLASH区，将数据烧写入FLASH，实现应用程序的在线升级。

优选地，其中，执行监控程序、应用程序在DSP中的FLASH存储区分配具体为：

将DSP的FLASH内部存储空间分为两部分，分别用来放监控程序、应用程序，将芯片DSP28335的FLASH存储区分为8个Sector：A、B、C、D、E、F、G、H，每个FLASH区大小为32K字，共计256K字。监控程序较小，存放在A区，DSP上电后程序自动跳转到该区域执行监控程序；应用程序放在其他7个区。

优选地，将应用程序的OUT文件转换为HEX文件，具体是使用TI公司提供的Hex2000.exe工具将应用程序的OUT文件装换为HEX文件。

优选地，将应用程序的OUT文件转换为HEX文件，具体是在CCS5开发环境中，在工程“Build”选项的“Final build Steps”选项卡的“Apply Predefined Step”选项中，选择“Create flash image:Intel-HEX”选项，每次编译链接时均可默认生成一个*.HEX文件。

优选地，所述CANopen设备子协议的设计步骤包括：

对象字典设计步骤：

在线升级流程中对象包括三类：上位机程序发送的HEX数据、升级指令，以及监控程序发送的FLASH操作状态；因此对象字典定义设计为表1：

表1对象字典

设备子协议设计步骤：