[发明专利]一种基于CANopen协议的DSP应用程序在线升级方法

权利要求书

1.一种基于CANopen协议的DSP应用程序在线升级方法，其特征在于，该方法基于运行上位机程序的上位机和运行DSP程序的DSP两部分实现，DSP程序分为监控程序和应用程序两部分，DSP上电后先执行监控程序。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：首先执行监控程序、应用程序在DSP中的FLASH存储区分配，然后将应用程序的OUT文件转换为HEX文件，基于HEX文件格式，设计一种CANopen设备子协议以及上位机程序和监控程序的运行流程，上位机程序通过CAN总线按照该CANopen设备子协议和所述运行流程向监控程序发送升级指令及应用程序的HEX数据，监控程序接收到相关指令和数据后，解析HEX数据，调用Flash28335_API库函数擦除FLASH区，将数据烧写入FLASH，实现应用程序的在线升级。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，其中，执行监控程序、应用程序在DSP中的FLASH存储区分配具体为：

将DSP的FLASH内部存储空间分为两部分，分别用来放监控程序、应用程序，将芯片DSP28335的FLASH存储区分为8个Sector：A、B、C、D、E、F、G、H，每个FLASH区大小为32K字，共计256K字。监控程序较小，存放在A区，DSP上电后程序自动跳转到该区域执行监控程序；应用程序放在其他7个区。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，将应用程序的OUT文件转换为HEX文件，具体是使用TI公司提供的Hex2000.exe工具将应用程序的OUT文件装换为HEX文件。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，将应用程序的OUT文件转换为HEX文件，具体是在CCS5开发环境中，在工程“Build”选项的“Final build Steps”选项卡的“ApplyPredefined Step”选项中，选择“Create flash image:Intel-HEX”选项，每次编译链接时均可默认生成一个*.HEX文件。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述CANopen设备子协议的设计步骤包括：

对象字典设计步骤：

在线升级流程中对象包括三类：上位机程序发送的HEX数据、升级指令，以及监控程序发送的FLASH操作状态；因此对象字典定义设计为表1：

表1对象字典

设备子协议设计步骤：

在设备子协议中设计的程序在线升级过程中的升级指令和HEX发送数据内容为表2：

表2通信协议

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，上位机程序运行于PC机中，通过CAN通信板卡与DSP的监控程序通信，用于打开、读取应用程的HEX文件，向DSP的监控程序发送対码指令、FLASH擦除指令、FLASH烧写指令、HEX文件数据，显示升级状态；

DSP的监控程序用于接收上位机程序的相关指令和HEX数据后，擦除应用程序所在的FLASH区，解析应用程序的HEX数据，将二进制数据烧写入FLASH，实现应用程序的在线升级；

因此，上位机程序和监控程序的运行流程设计为：上位机程序先打开应用程序的HEX文件，DSP再上电，开始运行监控程序；DSP上电15秒内，若监控程序接收到上位机程序发送的升级程序中的对码指令，则根据上位机程序发送的升级程序中的其他指令接收HEX数据，擦除、烧写FLASH；若上电15秒内没有接收到上位机程序发送的对码指令，就跳转至应用程序，执行DSP应用程序。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，其中，对于DSP28335芯片的Flash程序数据的擦除、编程和校验操作由Flash28335_API库文件来完成，由于DSP Flash的固有特性，位于Flash某一扇区的程序不能对本扇区或者另一扇区的数据进行擦除、编程和校验，因此，将Flash28335_API库文件从Flash中复制至RAM里运行。