[发明专利]一种基于机器视觉的鞋底尺码分类方法

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的鞋底尺码分类方法，其步骤如下：（1）采集不同尺码的标准鞋底图像，提取鞋底图像轮廓，计算不同尺码的标准鞋底参量，包括：标准弓宽、标准掌宽、标准跟宽，并保存为标准参量；（2）采集待分类鞋底图像，提取待分类鞋底图像轮廓，计算待分类鞋底参量，包括：待分类弓宽、待分类掌宽、待分类跟宽，并赋值为待分类参量；（3）将待分类参量与保存的所有标准参量依次比较，分别计算它们的分类匹配值；（4）将分类匹配值排序，最小分类匹配值对应的标准鞋底尺码即为待分类鞋底尺码。针对当前机器视觉分类鞋底尺码准确性低效率不高的问题，本发明的方法能够实现对鞋底尺码准确快速的分类，效率高，节约人力成本。

技术领域

本发明涉及自动化生产线产品智能检测领域，特别指一种基于机器视觉的鞋底尺码分类方法。

背景技术

在制鞋工业自动化生产中，需要将鞋底与鞋帮粘接制成成品鞋，在粘接工序之前要对鞋底进行尺码检测和分类，以防鞋底尺码与鞋帮不匹配，造成次品，导致生产浪费。传统的检测分类方法有人工称重分类和裸眼识别分类。人工称重分类是通过称重鞋底质量，根据鞋底质量的大小进行尺码判断，但鞋底相差半码时质量差别较小，往往造成误判。裸眼识别通过读取鞋底表面的尺码数字分类不同尺码的鞋底，但由于鞋底存在底纹，尺码数字不清晰，人眼长时间工作容易疲劳，常常造成尺码判断错误。综上所述，传统方法存在以下的缺点：1.速度慢，效率低；2.识别精确度不高；3.人力成本较高。针对以上的缺点，迫切需要一种高效准确的鞋底尺码分类方法。机器视觉技术具有非接触，识别速度快，准确率高，识别结果客观可靠的特点，通过合适的分类算法可以迅速分类鞋底的尺码。机器视觉在很多检测领域已有运用，在尺码检测方面也有应用先例，例如对鞋底的数字码进行识别的机器视觉检测方法，以及以鞋底的面积大小作为鞋底尺码判定的机器视觉检测方法，但鞋底会产生卷曲导致鞋底数字码难以识别同时鞋底的面积也会产生较大的变化，很难满足鞋底尺码精确快速分类的要求，所以如何能够实现精确快速的对鞋底进行尺码分类是困扰技术人员多年的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的鞋底尺码分类方法，该方法可有效克服鞋底数字码不清晰，以及面积容易变化的缺点，通过提取鞋底弓宽、鞋底掌宽、鞋底跟宽三个不易变化的参量，采用参量加权融合的方法进行尺码分类。

为了实现上述目的，本发明的构思是：

(a)利用工业相机采集不同尺码的标准鞋底图像，提取所述标准鞋底图像的鞋底轮廓，通过所述标准鞋底图像的鞋底轮廓计算所述标准鞋底的参量，包括：标准弓宽、标准掌宽、标准跟宽，并将所述标准鞋底的参量保存为标准参量；

(b)利用工业相机采集待分类鞋底图像，提取所述待分类鞋底图像的鞋底轮廓，通过所述待分类鞋底图像的鞋底轮廓计算所述待分类鞋底的参量，包括：待分类弓宽、待分类掌宽、待分类跟宽，将所述待分类鞋底的参量赋值为待分类参量；

(c)将所述待分类参量与所述标准参量依次比较，计算它们的分类匹配值；

(d)将所述分类匹配值按照从小到大排序，最小的匹配值对应的标准鞋底的尺码即为所述待分类鞋底的尺码。

根据上述发明构思，本发明采用以下技术方案：

本发明采用背光照明方式为所述鞋底提供照明，采用的光源为LED平板光源。

本发明采用的工业相机为高速工业相机，所述工业相机位于所述光源的正上方，所述鞋底置于所述光源与所述工业相机之间，所述工业相机的镜头直接对着所述鞋底进行拍照。

本发明的图像处理系统包括工业计算机及分类软件。

所述工业计算机为工控机，用于运行分类软件。

所述分类软件用于处理所述鞋底图像，具体的处理流程包括：

(1)利用所述工业相机获取不同尺码的标准鞋底图像，并上传至所述工控机。