[发明专利]一种智能枣类分拣机

说明书

本发明公开了一种智能枣类分拣机，包括机架，所述机架内安装有多道并排设置的仿形拖轮排序传送机构，所述仿形拖轮排序传送机构前部的下方安装有落料输送带，其后部的下方安装有多道并排设置的出料输送带，所述仿形拖轮排序传送机构的上方沿传送方向一侧设置有视觉检测系统和分选机构，所述分选机构位于所述出料输送带的正上方，所述仿形拖轮排序传送机构的底部安装有清洗机构。本发明可以对单个红枣进行排序传送，有效防止了红枣的摩擦问题，避免损坏红枣，同时能够对不同质量的枣类进行逐一分选再收集，无需人工二次分选，提高了分选效率，降低了人力成本，并且整体一体化设计，结构紧凑，采用自动化控制，实现了自动化生产。

技术领域

本发明涉及分选机械领域，具体涉及一种智能枣类分拣机。

背景技术

现有技术中，用于枣类分拣的设备一般为振动筛式分选机，利用红枣的直径大小来分选，在输送过程中，小的红枣先落下，大的红枣继续向前输送，一级一级地分选，此过程中，红枣与红枣之间、红枣与设备之间的摩擦比较严重，容易损伤红枣，并且只能通过红枣的直径来分拣大小，不能分选出烂枣、裂枣、鸟啄枣、色差枣、皮皮枣等，导致分拣出的红枣质量参差不齐，还需要人工进行二次分选，降低了分拣效率，提高了人工成本。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种智能枣类分拣机，用于解决现有技术中枣类分拣设备只能根据红枣直径分选，导致分拣出的红枣质量参差不齐，还需要人工进行二次分选，并且分选过程中红枣堆积问题严重，容易因为摩擦损坏红枣的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种智能枣类分拣机，包括机架，所述机架内安装有多道并排设置的仿形拖轮排序传送机构，所述仿形拖轮排序传送机构前部的下方安装有落料输送带，其后部的下方安装有多道并排设置的出料输送带，所述仿形拖轮排序传送机构的上方沿传送方向依次设置有视觉检测系统和分选机构，所述分选机构位于所述出料输送带的正上方，所述仿形拖轮排序传送机构的底部安装有清洗机构；

所述机架上在仿形拖轮排序传送机构的前端安装有料斗，所述机架内在仿形拖轮排序传送机构的尾部安装有余料输送带，所述机架外的一侧安装有回料输送带，所述回料输送带的一端与所述料斗连接，其另一端与所述余料输送带连接，所述仿形拖轮排序传送机构的前端与机架之间安装有凸轮往复送料机构，所述凸轮往复送料机构位于所述料斗的正下方。

优选地，所述仿形拖轮排序传送机构由传动组件、输送链条、仿形拖轮、分离毛刷组件和拖轮毛刷组件组成，所述仿形拖轮安装在两侧的输送链条之间并由所述传动组件驱动进行输送，所述分离毛刷组件安装在前部仿形拖轮的上方，所述拖轮毛刷组件固定安装在上方仿形拖轮的底部。

优选地，所述视觉检测系统由视觉相机和聚光罩组成，所述视觉相机的上端固定在固定板上，所述聚光罩安装在安装板上，所述固定板与安装板之间连接固定，所述视觉相机的相机端伸入聚光罩内，所述聚光罩的内部设有内部光源。

优选地，所述分选机构由护罩、分选吹气板和固定型材组成，所述护罩并排垂直设置在仿形拖轮排序传送机构的上方，所述分选吹气板垂直设置在护罩内并与每道仿形拖轮排序传送机构相对应，所述分选吹气板的一侧设有与每道出料输送带相对应的吹气孔，每个所述护罩两端的上方均通过护罩连接件与机架连接固定，每个所述分选吹气板的两端均通过吹气板连接件与所述固定型材连接固定。

优选地，所述清洗机构由顶升气缸、支架、毛刷板组成，所述支架的两端均通过连接杆与所述顶升气缸的输出端连接，所述支架上等间隔地安装有所述毛刷板，每个所述毛刷板的端面上均设有毛刷。

优选地，所述凸轮往复送料机构包括凸轮轴、凸轮、连接丝杆和摆动板组成，所述凸轮轴套装在轴承座内，所述轴承座与机架固定连接，所述凸轮轴的中部套设有传动链轮，所述凸轮安装在凸轮轴的端部，所述凸轮通过关节轴承与所述连接丝杆的一端连接，所述连接丝杆的另一端铰接在铰接座上，所述铰接座固定安装在所述摆动板上，所述摆动板的上边缘通过合页铰接在固定件上，所述固定件与机架固定连接。