[发明专利]一种智能枣类分拣机

权利要求书

1.一种智能枣类分拣机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)内安装有多道并排设置的仿形拖轮排序传送机构(2)，所述仿形拖轮排序传送机构(2)前部的下方安装有落料输送带(3)，其后部的下方安装有多道并排设置的出料输送带(4)，所述仿形拖轮排序传送机构(2)的上方沿传送方向依次设置有视觉检测系统(5)和分选机构(6)，所述分选机构(6)位于所述出料输送带(4)的正上方，所述仿形拖轮排序传送机构(2)的底部安装有清洗机构(7)；

所述机架(1)上在仿形拖轮排序传送机构(2)的前端安装有料斗(8)，所述机架(1)内在仿形拖轮排序传送机构(2)的尾部安装有余料输送带(9)，所述机架(1)外的一侧安装有回料输送带(10)，所述回料输送带(10)的一端与所述料斗(8)连接，其另一端与所述余料输送带(9)连接，所述仿形拖轮排序传送机构(2)的前端与机架(1)之间安装有凸轮往复送料机构(11)，所述凸轮往复送料机构(11)位于所述料斗(8)的正下方。

2.根据权利要求1所述的一种智能枣类分拣机，其特征在于：所述仿形拖轮排序传送机构(2)由传动组件(2-1)、输送链条(2-2)、仿形拖轮(2-3)、分离毛刷组件(2-4)和拖轮毛刷组件(2-5)组成，所述仿形拖轮(2-3)安装在两侧的输送链条(2-2)之间并由所述传动组件(2-1)驱动进行输送，所述分离毛刷组件(2-4)安装在前部仿形拖轮(2-3)的上方，所述拖轮毛刷组件(2-5)固定安装在上方仿形拖轮(2-3)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种智能枣类分拣机，其特征在于：所述视觉检测系统(5)由视觉相机(5-1)和聚光罩(5-2)组成，所述视觉相机(5-1)的上端固定在固定板(5-3)上，所述聚光罩(5-2)安装在安装板(5-4)上，所述固定板(5-3)与安装板(5-4)之间连接固定，所述视觉相机(5-1)的相机端伸入聚光罩(5-2)内，所述聚光罩(5-2)的内部设有内部光源。

4.根据权利要求1所述的一种智能枣类分拣机，其特征在于：所述分选机构(6)由护罩(6-1)、分选吹气板(6-2)和固定型材(6-3)组成，所述护罩(6-1)并排垂直设置在仿形拖轮排序传送机构(2)的上方，所述分选吹气板(6-2)垂直设置在护罩(6-1)内并与每道仿形拖轮排序传送机构(2)相对应，所述分选吹气板(6-2)的一侧设有与每道出料输送带(4)相对应的吹气孔(6-4)，每个所述护罩(6-1)两端的上方均通过护罩连接件(6-5)与机架(1)连接固定，每个所述分选吹气板(6-2)的两端均通过吹气板连接件(6-6)与所述固定型材(6-3)连接固定。

5.根据权利要求1所述的一种智能枣类分拣机，其特征在于：所述清洗机构(7)由顶升气缸(7-1)、支架(7-2)、毛刷板(7-3)组成，所述支架(7-2)的两端均通过连接杆(7-4)与所述顶升气缸(7-1)的输出端连接，所述支架(7-2)上等间隔地安装有所述毛刷板(7-3)，每个所述毛刷板(7-3)的端面上均设有毛刷(7-5)。

6.根据权利要求1所述的一种智能枣类分拣机，其特征在于：所述凸轮往复送料机构(11)包括凸轮轴(11-1)、凸轮(11-4)、连接丝杆(11-6)和摆动板(11-8)组成，所述凸轮轴(11-1)套装在轴承座(11-2)内，所述轴承座(11-2)与机架(1)固定连接，所述凸轮轴(11-1)的中部套设有传动链轮(11-3)，所述凸轮(11-4)安装在凸轮轴(11-1)的端部，所述凸轮(11-4)通过关节轴承(11-5)与所述连接丝杆(11-6)的一端连接，所述连接丝杆(11-6)的另一端铰接在铰接座(11-7)上，所述铰接座(11-7)固定安装在所述摆动板(11-8)上，所述摆动板(11-8)的上边缘通过合页铰接在固定件(11-9)上，所述固定件(11-9)与机架(1)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能枣类分拣机，其特征在于：所述落料输送带(3)水平设置，所述落料输送带(3)的两侧分别沿输送方向并排倾斜设置有长导料板(3-1)和短导料板(3-2)，所述落料输送带(3)的一端安装有落料挡板(3-3)。

8.根据权利要求1所述的一种智能枣类分拣机，其特征在于：所述出料输送带(4)的出料方向与上方的仿形拖轮排序传送机构(2)的传送方向相互垂直。