[发明专利]水下能量收集装置及水下作业设备

权利要求书

1.一种水下能量收集装置，其特征在于，包括：

随动部，包括外置叶片、连接杆及内置拨片，所述外置叶片和所述内置拨片分别设置于机体外部和内部，所述内置拨片通过所述连接杆与所述外置叶片连接，所述外置叶片在外力作用下运动能够带动所述内置拨片运动；

发电部，包括呈折叠状设置的基底，所述基底的一端设置于所述内置拨片，所述基底的另一端设置于所述机体，所述基底具有至少一个折叠单元，每个所述折叠单元内设置有摩擦发电单元，所述内置拨片运动能够带动所述基底伸缩，随所述基底的伸缩所述摩擦发电单元产生电输出。

2.根据权利要求1所述的水下能量收集装置，其特征在于，所述摩擦发电单元包括在所述折叠单元内沿伸缩方向相向设置的第一摩擦电极和第二摩擦电极，所述第一摩擦电极与所述第二摩擦电极随所述基底的伸缩而相互接触或分离，并在相互接触过程中发生表面电荷转移。

3.根据权利要求1所述的水下能量收集装置，其特征在于，所述机体设置有限位槽，所述连接杆穿过所述限位槽而连接所述外置叶片和所述内置拨片，所述外置叶片在外力作用下能够在所述限位槽的延伸方向上摆动，以能够带动所述内置拨片在所述限位槽的延伸方向上摆动。

4.根据权利要求1或3所述的水下能量收集装置，其特征在于，所述机体设置有运动降维部，所述运动降维部与所述连接杆的位置匹配，用于限制所述外置叶片的运动方向。

5.根据权利要求1所述的水下能量收集装置，其特征在于，所述机体设置有限位孔，所述连接杆穿过所述限位孔而连接所述外置叶片和所述内置拨片，所述外置叶片在外力作用下能够绕所述限位孔的轴线转动，以能够带动所述内置拨片绕所述限位孔的轴线转动。

6.根据权利要求1所述的水下能量收集装置，其特征在于，所述基底通过挡板设置于所述机体，所述内置拨片运动能够带动所述基底相对于所述挡板伸缩。

7.根据权利要求1所述的水下能量收集装置，其特征在于，所述基底的数量为两个，所述内置拨片设置于两个所述基底之间，所述内置拨片运动能够交替带动两个所述基底伸缩。

8.根据权利要求1所述的水下能量收集装置，其特征在于，所述内置拨片的形状为楔形锥状，所述内置拨片为中空结构。

9.根据权利要求2所述的水下能量收集装置，其特征在于，所述第一摩擦电极包括层叠设置的第一摩擦层及第一电极层，所述第一摩擦层通过所述第一电极层设置于所述折叠单元内，或者，所述第一摩擦电极包括第一摩擦层；

所述第二摩擦电极包括层叠设置的第二摩擦层及第二电极层，所述第二摩擦层通过所述第二电极层设置于所述折叠单元内；

所述第一摩擦层与所述第二摩擦层沿伸缩方向相向设置，所述第一摩擦层与所述第二摩擦层随所述基底的伸缩而相互接触或分离，并在相互接触过程中发生表面电荷转移；

其中，所述第一摩擦层的材料为具有电正性的材料，所述第二摩擦层的材料为具有电负性的材料，所述基底的材料为绝缘柔性材料。

10.一种水下作业设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的水下能量收集装置。