[发明专利]烹饪参数的调整方法、烹饪机器人及计算机可读存储介质有效
| 申请号: | 201911075106.7 | 申请日: | 2019-11-05 |
| 公开(公告)号: | CN110840222B | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
| 发明(设计)人: | 屈小娟;耿凯平;李飞龙;魏淑舫 | 申请(专利权)人: | 深圳市智谷天厨科技有限公司 |
| 主分类号: | A47J27/00 | 分类号: | A47J27/00;A47J36/00;G05B15/02 |
| 代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 张小容 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 烹饪 参数 调整 方法 机器人 计算机 可读 存储 介质 | ||
本发明公开了一种烹饪参数的调整方法、烹饪机器人及计算机可读存储介质,涉及金融科技领域,该方法包括步骤:当烹饪机器人侦测到烹饪指令后,根据所述烹饪机器人中的传感器监测待烹饪食材的待烹饪食材重量;若检测到所述待烹饪食材重量与对应标准菜肴程序的标准食材重量不同,则确定所述待烹饪食材重量对应的标准食材目标重量;根据所述标准食材目标重量和所述待烹饪食材重量调整所述标准菜肴程序的烹饪参数。本发明确保由标准菜肴程序能衍生出自适应的烹饪过程,根据待烹饪食材重量自适应改变标准菜肴程序对应的烹饪参数,降低了菜肴程序对原材料重量的限制,提高了烹饪机器人的智能性和适应性。
技术领域
本发明涉及智能家电技术领域,尤其涉及一种烹饪参数的调整方法、烹饪机器人及计算机可读存储介质。
背景技术
当前烹饪机器人,一般一个菜肴程序(即菜谱)对应一个菜,每个菜肴程序对食材的份量有一定要求,如对主食材、辅食材和调味料等的重量都有一定的要求,如果当前所需烹饪的食材重量与菜肴程序中食材重量相差太大,则会由于当前所需烹饪的食材重量和菜肴程序中的食材重量不对应,导致烹饪出来的菜肴质量会出现达不到标准菜肴程序质量。由此可知,目前的标准菜肴程序固定不变,无法根据待烹饪食材重量自适应改变标准菜肴程序对应的烹饪参数。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种烹饪参数的调整方法、烹饪机器人及计算机可读存储介质,旨在解决现有的标准菜肴程序固定不变,无法根据待烹饪食材重量自适应改变标准菜肴程序对应的烹饪参数的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供一种烹饪参数的调整方法,所述烹饪参数的调整方法包括步骤:
当烹饪机器人侦测到烹饪指令后,根据所述烹饪机器人中的传感器监测待烹饪食材的待烹饪食材重量;
若检测到所述待烹饪食材重量与对应标准菜肴程序的标准食材重量不同,则确定所述待烹饪食材重量对应的标准食材目标重量;
根据所述标准食材目标重量和所述待烹饪食材重量调整所述标准菜肴程序的烹饪参数。
优选地,所述根据所述标准食材目标重量和所述待烹饪食材重量调整所述标准菜肴程序的烹饪参数的步骤包括:
获取所述标准食材目标重量对应的火力参数,根据所述火力参数和所述标准食材目标重量对应计算烹饪标准食材目标重量所需的目标加热参数;
根据所述目标加热参数、所述标准食材目标重量和所述待烹饪食材重量,采用线性插值算法确定烹饪所述待烹饪食材的烹饪加热参数;
根据所述烹饪加热参数调整所述标准菜肴程序的烹饪参数。
优选地,所述根据所述烹饪加热参数调整所述标准菜肴程序的烹饪参数的步骤之前,还包括:
检测所述待烹饪食材重量与标准食材重量之间的重量差值是否大于第一预设差值;
若所述重量差值大于第一预设差值,则所述根据所述烹饪加热参数调整所述标准菜肴程序的烹饪参数的步骤包括:
根据所述烹饪加热参数调整所述标准菜肴程序的火力参数和烹饪时长;
若所述重量差值小于或者等于所述第一预设差值,则所述根据所述烹饪加热参数调整所述标准菜肴程序的烹饪参数的步骤包括:
根据所述烹饪加热参数调整所述标准菜肴程序的火力参数或烹饪时长。
优选地,当存在两个标准食材目标重量时,所述若检测到所述待烹饪食材重量与对应标准菜肴程序的标准食材重量不同,则确定所述待烹饪食材重量对应的标准食材目标重量的步骤之后,还包括:
确定所述标准食材目标重量中与所述待烹饪食材重量之间较小重量差值对应的标准食材目标重量;
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