[发明专利]烹饪参数的调整方法、烹饪机器人及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种烹饪参数的调整方法，其特征在于，所述烹饪参数的调整方法应用于烹饪机器人中，所述烹饪机器人中至少设置了一个可以检测重量的传感器用于监测待烹饪食材的待烹饪食材重量；所述烹饪参数的调整方法包括以下步骤：

当烹饪机器人侦测到烹饪指令后，根据所述烹饪机器人中的传感器监测待烹饪食材的待烹饪食材重量；

若检测到所述待烹饪食材重量与对应标准菜肴程序的标准食材重量不同，则确定所述待烹饪食材重量对应的标准食材目标重量；

根据所述标准食材目标重量和所述待烹饪食材重量调整所述标准菜肴程序的烹饪参数；

所述若检测到所述待烹饪食材重量与对应标准菜肴程序的标准食材重量不同，则确定所述待烹饪食材重量对应的标准食材目标重量，包括：

若检测到所述待烹饪食材重量与对应标准菜肴程序的标准食材重量不同，则确定所述待烹饪食材重量相邻的标准食材目标重量；

所述根据所述标准食材目标重量和所述待烹饪食材重量调整所述标准菜肴程序的烹饪参数，还包括：

获取标准食材目标重量对应的火力参数，根据火力参数和标准食材目标重量对应计算烹饪标准食材目标重量所需的目标加热参数；

其中，将火力参数和对应的标准食材目标重量相乘，对应得到烹饪标准食材目标重量所需的目标加热参数。

2.如权利要求1所述的烹饪参数的调整方法，其特征在于，所述根据所述标准食材目标重量和所述待烹饪食材重量调整所述标准菜肴程序的烹饪参数的步骤包括：

获取所述标准食材目标重量对应的火力参数，根据所述火力参数和所述标准食材目标重量对应计算烹饪标准食材目标重量所需的目标加热参数；

根据所述目标加热参数、所述标准食材目标重量和所述待烹饪食材重量，采用线性插值算法确定烹饪所述待烹饪食材的烹饪加热参数；

根据所述烹饪加热参数调整所述标准菜肴程序的烹饪参数。

3.如权利要求2所述的烹饪参数的调整方法，其特征在于，所述根据所述烹饪加热参数调整所述标准菜肴程序的烹饪参数的步骤之前，还包括：

检测所述待烹饪食材重量与标准食材重量之间的重量差值是否大于第一预设差值；

若所述重量差值大于第一预设差值，则所述根据所述烹饪加热参数调整所述标准菜肴程序的烹饪参数的步骤包括：

根据所述烹饪加热参数调整所述标准菜肴程序的火力参数和烹饪时长；

若所述重量差值小于或者等于所述第一预设差值，则所述根据所述烹饪加热参数调整所述标准菜肴程序的烹饪参数的步骤包括：

根据所述烹饪加热参数调整所述标准菜肴程序的火力参数或烹饪时长。

4.如权利要求1所述的烹饪参数的调整方法，其特征在于，当存在两个标准食材目标重量时，所述若检测到所述待烹饪食材重量与对应标准菜肴程序的标准食材重量不同，则确定所述待烹饪食材重量对应的标准食材目标重量的步骤之后，还包括：

确定所述标准食材目标重量中与所述待烹饪食材重量之间较小重量差值对应的标准食材目标重量；

将较小重量差值对应的标准食材目标重量记为标准食材目标小重量，确定所述标准食材目标小重量对应的火力目标参数；

所述根据所述标准食材目标重量和所述待烹饪食材重量调整所述标准菜肴程序的烹饪参数的步骤包括：

根据所述火力目标参数、所述标准食材目标重量和所述待烹饪食材重量调整所述标准食材目标小重量对应标准菜肴程序的烹饪时长。

5.如权利要求1所述的烹饪参数的调整方法，其特征在于，所述若检测到所述待烹饪食材重量与对应标准菜肴程序的标准食材重量不同，则确定所述待烹饪食材重量对应的标准食材目标重量的步骤之前，还包括:

计算所述待烹饪食材重量与对应标准菜肴程序的标准食材重量之间的重量差值；

若所述重量差值大于第二预设差值，则确定所述待烹饪食材重量与对应标准菜肴程序的标准食材重量不同。