[发明专利]一种仔猪被压检测方法、装置及系统

说明书

本申请提供一种仔猪被压检测方法、装置及系统，方法包括：获取监控区域内的图像，并在图像中进行猪只检测，确定图像中的至少一个包含有仔猪的仔猪区域以及至少一个包含有成年猪的成年猪区域；在成年猪区域内进行成年猪卧倒检测，确定包含有卧倒的成年猪的卧倒成年猪区域；根据卧倒成年猪区域与仔猪区域之间的重叠关系，判断是否存在仔猪被卧倒的成年猪压住；若存在仔猪被卧倒的成年猪压住，则生成报警信号。因此，通过图像识别可以实时判断监控区域中是否存在仔猪被卧倒的成年猪压住，并在存在仔猪被卧倒的成年猪压住的情况时，及时生成报警信号，以使工作人员可以及时对被压仔猪进行救援，从而实现了工作效率的提高。

技术领域

本申请涉及动物养殖领域，具体而言，涉及一种仔猪被压检测方法、装置及系统。

背景技术

据估计，仔猪被压死占哺乳仔猪损耗的80％～90％，是影响仔猪成活率的第一要素。成年猪站起来采食饲料后，准备躺卧时压着仔猪，仔猪一般情况下会发出尖叫，而仔猪被压时间过久就会导致窒息死亡，如果仔猪得到及时救治，就可避免死亡，避免猪场损失。

目前养猪业主要是通过人工监察，如听叫声等，来初步进行仔猪被压检测，然后人工前往现在排查是否有仔猪被压在成年猪体下。但是，养猪场一般有数量达数十万级的仔猪，由人工进行仔猪被压检测，不仅会占用大量人力资源，需要工作人员24小时不间断看护，同时也使得工作效率低，可能导致有的仔猪无法被及时救援。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种仔猪被压检测方法、装置及系统，用以解决工作效率低的技术问题。

为了实现上述目的，本申请实施例所提供的技术方案如下所示：

第一方面，本申请实施例提供一种仔猪被压检测方法，包括：获取监控区域内的图像，并在所述图像中进行猪只检测，确定所述图像中的至少一个包含有仔猪的仔猪区域以及至少一个包含有成年猪的成年猪区域；在所述成年猪区域内进行成年猪卧倒检测，确定包含有卧倒的成年猪的卧倒成年猪区域；根据所述卧倒成年猪区域与所述仔猪区域之间的重叠关系，判断是否存在仔猪被所述卧倒的成年猪压住；若存在仔猪被所述卧倒的成年猪压住，则生成报警信号。在该实施例中，通过图像识别可以实时判断监控区域中是否存在仔猪被卧倒的成年猪压住，并在存在仔猪被卧倒的成年猪压住的情况时，及时生成报警信号，以使工作人员可以及时对被压仔猪进行救援，从而实现了救援效率的提高，使得猪场的损失显著降低。

在本申请的可选实施例中，在所述获取仔猪被压区域的图像之前，所述仔猪被压检测方法还包括：获取监控区域内的语音信号，并检测所述语音信号中的仔猪叫声信号；根据检测到的所述仔猪叫声信号对发出叫声的仔猪进行定位，得到所述监控区域中的仔猪被压区域。因此，通过语音识别可以实时采集仔猪叫声，并对发出叫声的仔猪进行初步的定位，以可以对初步定位得到的仔猪被压区域进行图像识别，从而在提高工作效率的基础上，提高检测的准确度。

在本申请的可选实施例中，所述根据所述卧倒成年猪区域与所述仔猪区域之间的重叠关系，判断是否存在仔猪被所述卧倒的成年猪压住，包括：判断所述卧倒成年猪区域与所述仔猪区域是否重叠；若所述卧倒成年猪区域与所述仔猪区域重叠，获取重叠区域；根据所述重叠区域判断所述仔猪区域对应的仔猪是否被所述卧倒的成年猪压住。因此，通过对卧倒成年猪区域与仔猪区域的重叠区域进行判断，确定仔猪被压区域中是否存在仔猪被卧倒的成年猪压住。

在本申请的可选实施例中，所述判断所述卧倒成年猪区域与所述仔猪区域是否重叠，包括：判断所述卧倒成年猪区域与所述仔猪被压区域中的所有仔猪区域中的每一仔猪区域的重叠程度是否超过重叠阈值；若所述卧倒成年猪区域与一个或者多个仔猪区域的重叠程度超过所述重叠阈值，则所述卧倒成年猪区域与一个或者多个仔猪区域重叠。因此，通过判断卧倒成年猪区域与仔猪被压区域中的每一只仔猪对应的仔猪区域的重叠程度是否超过重叠阈值，确定卧倒成年猪区域与仔猪区域是否重叠。