[发明专利]一种仔猪被压检测方法、装置及系统

权利要求书

1.一种仔猪被压检测方法，其特征在于，包括：

获取监控区域内的图像，并在所述图像中进行猪只检测，确定所述图像中的至少一个包含有仔猪的仔猪区域以及至少一个包含有成年猪的成年猪区域；

在所述成年猪区域内进行成年猪卧倒检测，确定包含有卧倒的成年猪的卧倒成年猪区域；

根据所述卧倒成年猪区域与所述仔猪区域之间的重叠关系，判断是否存在仔猪被所述卧倒的成年猪压住；

若存在仔猪被所述卧倒的成年猪压住，则生成报警信号；

其中，所述根据所述卧倒成年猪区域与所述仔猪区域之间的重叠关系，判断是否存在仔猪被所述卧倒的成年猪压住，包括：

判断所述卧倒成年猪区域与所述仔猪区域是否重叠；

若所述卧倒成年猪区域与所述仔猪区域重叠，获取重叠区域；

根据所述重叠区域判断所述仔猪区域对应的仔猪是否被所述卧倒的成年猪压住；

其中，所述判断所述卧倒成年猪区域与所述仔猪区域是否重叠，包括：

判断所述卧倒成年猪区域与所述卧倒成年猪区域周围的仔猪区域的重叠程度是否超过重叠阈值；

若所述卧倒成年猪区域与一个或者多个仔猪区域的重叠程度超过所述重叠阈值，则所述卧倒成年猪区域与一个或者多个仔猪区域重叠；

所述报警信号中携带有所述仔猪被压区域的位置及重叠区域的图像。

2.根据权利要求1所述的仔猪被压检测方法，其特征在于，在获取仔猪被压区域的图像之前，所述仔猪被压检测方法还包括：

获取监控区域内的语音信号，并检测所述语音信号中的仔猪叫声信号；

根据检测到的所述仔猪叫声信号对发出叫声的仔猪进行定位，得到所述监控区域中的仔猪被压区域。

3.根据权利要求1所述的仔猪被压检测方法，其特征在于，所述判断所述卧倒成年猪区域与所述仔猪区域是否重叠，包括：

判断所述卧倒成年猪区域与所述仔猪被压区域中的所有仔猪区域中的每一仔猪区域的重叠程度是否超过重叠阈值；

若所述卧倒成年猪区域与一个或者多个仔猪区域的重叠程度超过所述重叠阈值，则所述卧倒成年猪区域与一个或者多个仔猪区域重叠。

4.根据权利要求1所述的仔猪被压检测方法，其特征在于，所述根据所述重叠区域判断所述仔猪区域对应的仔猪是否被所述卧倒的成年猪压住，包括：

将所述重叠区域的图像输入至预先训练好的强分类器；其中，所述强分类器输出表征所述卧倒的成年猪是否压住所述仔猪的分类结果。

5.一种仔猪被压检测装置，其特征在于，包括：

猪只检测模块，用于获取监控区域内的图像，并在所述图像中进行猪只检测，确定所述图像中的至少一个包含有仔猪的仔猪区域以及至少一个包含有成年猪的成年猪区域；

成年猪卧倒检测模块，用于在所述成年猪区域内进行成年猪卧倒检测，确定包含有卧倒的成年猪的卧倒成年猪区域；

仔猪被压检测模块，用于根据所述卧倒成年猪区域与所述仔猪区域之间的重叠关系，判断是否存在仔猪被所述卧倒的成年猪压住；

报警模块，用于若所述仔猪区域对应的仔猪被所述卧倒的成年猪压住，则生成报警信号；

所述仔猪被压检测模块，还用于判断所述卧倒成年猪区域与所述仔猪区域是否重叠；若所述卧倒成年猪区域与所述仔猪区域重叠，获取重叠区域；根据所述重叠区域判断所述仔猪区域对应的仔猪是否被所述卧倒的成年猪压住；判断所述卧倒成年猪区域与所述卧倒成年猪区域周围的仔猪区域的重叠程度是否超过重叠阈值；若所述卧倒成年猪区域与一个或者多个仔猪区域的重叠程度超过所述重叠阈值，则所述卧倒成年猪区域与一个或者多个仔猪区域重叠；

所述报警信号中携带有所述仔猪被压区域的位置及重叠区域的图像。

6.一种仔猪被压检测系统，其特征在于，包括：图像采集装置及处理装置；

所述图像采集装置与所述处理装置连接，用于采集仔猪被压区域的图像；

所述处理装置用于执行如权利要求1-4任一项所述的仔猪被压检测方法。