[发明专利]一种新型抓取输送装置

说明书

本发明涉及一种新型抓取输送装置，包括行架，行架上安装有横向滑动机构，横向滑动机构上滑动连接有滑动座，滑动座上布设有驱动电机，驱动电机的驱动轴穿过滑动座，驱动轴底部连接有驱动齿轮，与此相对应的，行架顶部安装有与驱动齿轮相啮合的定位齿条，该定位齿条沿着行架长度方向布设；所述滑动座上滑动连接有提升机构，提升机构底部装配有用于抓取钢板的机械手装置；该装置结构简单，操作方便，通过驱动齿轮和定位齿条的啮合传动，使得滑动座在横向滑动机构上滑动的稳定性安全性，滑动座上滑动连接有提升机构，可以将机械手装置提升至不同高度，减少人工成本，人力和物力上耗损相对减小，其施工安全性高且施工效率高。

技术领域

本发明属于钢板加工技术领域，具体涉及一种新型抓取输送装置。

背景技术

钢板在我国经济发展中发挥这巨大作用，在社会各行各业中，钢板的使用比较广泛，钢板生产行业也比较火热，钢板给社会经济的飞速发展提供了必不可少的材料支撑，推动了我国经济的飞速发展。

目前，搬运这些钢板基本上采用两种方式，一种是人工搬运，另一种是采用专用工装设备抓取搬运；采用人工搬运，由于金属板较大且很重，普遍存在劳动强度大、效率低和安全性差等问题，因此，目前出现了很多用于搬运钢板的机械装置；如申请号为201320500612.8的中国实用新型专利《板件抓取机械手》公开了一种用于抓取板件的机械手，包括设有吸附头的吸附座、沿吸附头圆周分布并与吸附座固定连接的至少两个导向卡脚和一端与吸附座固定连接的转臂；用这种机械手能方便的吸取形状规则的钢板，但仍存在一些缺陷，如对于表面倾斜或变形的钢板，无法达到很好的搬运效果，存在一定的安全隐患；而且，现有相关的钢板自动化生产装置局限性很大，不能根据现场实际情况进行调整，具有搬运效率低、精度差的缺点；不利于企业发展。

针对上述技术问题，故需要进行改进。

发明内容

本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单，操作方便，能够将钢板提升至不同高度，能搬运不同型号规格钢板，自动化程度高的新型抓取输送装置。

为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种新型抓取输送装置，包括行架，行架上安装有横向滑动机构，横向滑动机构上滑动连接有滑动座，滑动座上布设有驱动电机，驱动电机的驱动轴穿过滑动座，驱动轴底部连接有驱动齿轮，与此相对应的，行架顶部安装有与驱动齿轮相啮合的定位齿条，该定位齿条沿着行架长度方向布设；所述滑动座上滑动连接有提升机构，提升机构底部装配有用于抓取钢板的机械手装置；所述提升机构包括固设于滑动座上的滑动套筒，滑动座上固设有提升驱动气缸，提升驱动气缸的一端固设于滑动座上，另一端固设于机械手装置上，滑动套筒内滑动连接有导向柱，导向柱穿过滑动套筒连接于机械手装置上；通过提升驱动气缸的运动用于机械手装置升降。

作为本发明的一种优选方式，所述横向滑动机构包括分别固设于行架顶部和侧部的横向上轨道与横向侧轨道，与此相对应的，横向上轨道与横向侧轨道上分别滑动连接有横向上滑块座和横向侧滑块座。

作为本发明的一种优选方式，所述滑动座呈“L”结构，横向上滑块座和横向侧滑块座固设于滑动座的底部和内侧。

作为本发明的一种优选方式，所述滑动套筒设置有两个，对称布设于滑动座上，提升驱动气缸位于两个滑动套筒之间。

作为本发明的一种优选方式，所述机械手装置包括定位板，固设于定位板两侧相对布设的夹持装置；所述夹持装置包括呈“L”结构的连接板，连接板顶部固设有驱动气缸，连接板外侧装配有用于夹持钢板的夹持组件，连接板与定位板之间通过滑动机构滑动连接；定位板底部装配有用于吸附钢板的电磁铁，两侧的夹持组件通过滑动机构滑动，用于夹持钢板。