[发明专利]一种新型抓取输送装置

权利要求书

1.一种新型抓取输送装置，其特征在于；包括行架(208)，行架(208)上安装有横向滑动机构(209)，横向滑动机构(209)上滑动连接有滑动座(20)，滑动座(20)上布设有驱动电机(20-1)，驱动电机(20-1)的驱动轴穿过滑动座(20)，驱动轴底部连接有驱动齿轮，与此相对应的，行架(208)顶部安装有与驱动齿轮相啮合的定位齿条(204)，该定位齿条(200)沿着行架(208)长度方向布设；所述滑动座(20)上滑动连接有提升机构(200)，提升机构(200)底部装配有用于抓取钢板的机械手装置(205)；所述提升机构(200)包括固设于滑动座(20)上的滑动套筒(201)，滑动座(20)上固设有提升驱动气缸(203)，提升驱动气缸(203)的一端固设于滑动座(20)上，另一端固设于机械手装置(205)上，滑动套筒(201)内滑动连接有导向柱(202)，导向柱(202)穿过滑动套筒(201)连接于机械手装置(205)上；通过提升驱动气缸(203)的运动用于机械手装置(205)升降。

2.根据权利要求1所述的一种新型抓取输送装置，其特征在于：所述横向滑动机构(209)包括分别固设于行架(208)顶部和侧部的横向上轨道(208-1)与横向侧轨道(208-2)，与此相对应的，横向上轨道(208-1)与横向侧轨道(208-2)上分别滑动连接有横向上滑块座(208-3)和横向侧滑块座(208-4)。

3.根据权利要求1所述的一种新型抓取输送装置，其特征在于：所述滑动座(20)呈“L”结构，横向上滑块座(208-3)和横向侧滑块座(208-4)固设于滑动座(20)的底部和内侧。

4.根据权利要求1所述的一种新型抓取输送装置，其特征在于：所述滑动套筒(201)设置有两个，对称布设于滑动座(20)上，提升驱动气缸(203)位于两个滑动套筒(201)之间。

5.根据权利要求1所述的一种新型抓取输送装置，其特征在于：所述机械手装置(205)包括定位板(12)，固设于定位板(12)两侧相对布设的夹持装置(120)；所述夹持装置(120)包括呈“L”结构的连接板(121)，连接板(121)顶部固设有驱动气缸(122)，连接板(121)外侧装配有用于夹持钢板的夹持组件(124)，连接板(121)与定位板(12)之间通过滑动机构(123)滑动连接；定位板(12)底部装配有用于吸附钢板的电磁铁(1201)，两侧的夹持组件(124)通过滑动机构(123)滑动，用于夹持钢板。

6.根据权利要求5所述的一种新型抓取输送装置，其特征在于：所述夹持组件(124)包括布设于连接板(121)顶部的夹持定位板(124-1)，夹持定位板(124-1)上垂直固设有定位筒(124-2)，定位筒(124-2)外侧安装有连接座(124-5)，连接座(124-5)上连接铰节(124-6)，铰节(124-6)上连接于翻转驱动气缸(124-7)的驱动轴上，翻转驱动气缸(124-7)的另一端固设有套管(124-9)，定位筒(124-2)底部相对称固设有安装板(124-3)，安装板(124-3)外侧转动连接有呈“L”型的夹持板(1200)，安装板(124-3)连接于夹持板(1200)的中部，两侧夹持板(1200)的端部通过翻转轴(124-8)连接，翻转轴(124-8)套接于套管(124-9)内，翻转驱动气缸(124-7)上下伸缩，翻转轴(124-8)带动两侧夹持板(1200)翻转；使得位于定位板(12)两侧夹持装置(120)上的夹持板(1200)相对翻转，通过滑动机构(123)调节两侧夹持板(1200)之间的距离，用于夹持钢板。

7.根据权利要求6所述的一种新型抓取输送装置，其特征在于：所述滑动机构(123)包括分别固设于定位板(12)顶部和侧部的上轨道(123-1)与侧轨道(123-2)，与此相对应的，上轨道(123-1)与侧轨道(123-2)上分别滑动连接有上滑块座(123-3)和侧滑块座(123-4)；上滑块座(123-3)与侧滑块座(123-4)固设于连接板(121)的底部和内侧。