[发明专利]预制装配式构件接触面摩擦力反演方法有效
申请号: | 201911066342.2 | 申请日: | 2019-11-04 |
公开(公告)号: | CN110909454B | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 杨秀仁;黄美群;彭智勇;林放 | 申请(专利权)人: | 北京城建设计发展集团股份有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F30/13;G06T7/66;G06T7/68;G06T7/13;G06F119/14 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 李振文 |
地址: | 100037 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 预制 装配式 构件 接触面 摩擦力 反演 方法 | ||
一种预制装配式构件接触面摩擦力反演方法,包括如下步骤:步骤一:通过图像信息识别橡胶密封垫中心线微段中心点坐标集与构件螺栓孔位中心坐标集;步骤二:确定千斤顶张拉力合力;步骤三:确定橡胶密封垫反力合力及反力形心;步骤三:确定摩擦力合力,摩擦力合力等于千斤顶张拉力合力与橡胶密封垫反力合力的差值;步骤五:计算确定预制构件不同接触面的摩擦力。本发明可现场直接测得各待拼装构件不同接触面的摩擦力,方便且适用广泛,通过确定的不同接触面的摩擦力,可校正和优化各张拉千斤顶的张拉力,提高预制构件的拼装的精度。
技术领域
本发明涉及预制装配式构件的技术领域,尤其涉及一种预制装配式构件接触面摩擦力反演方法。
背景技术
地下预制装配式结构的单体拼装构件较大,大构件尺寸可达20m以上,构件会与同环相邻构件或相邻接介质触面产生摩擦力,由于拼装设备能提供的千斤顶张拉力较小,因此拼装构件间产生的摩擦力对构件产生的影响较大,不能忽略不计,对构件拼装精度的影响是必须考虑的重要因素。
而预制构件在拼装过程中,在构件间的接触面和构件与地面间的接触面可能同时产生不同的摩擦力,且不同接触面产生的摩擦力对千斤顶张拉的阻碍作用和对千斤顶张拉力的合力形心的影响各有不同,因此在对不同位置张拉千斤顶加载张拉力时,需要提前获取预制构件接触面摩擦力,以确定更合理的千斤顶预加载值。
为此,本发明的设计者有鉴于上述缺陷,通过潜心研究和设计,综合长期多年从事相关产业的经验和成果,研究设计出一种接触面预制装配式构件接触面摩擦力反演方法,以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种预制装配式构件接触面摩擦力反演方法,通过建立多组千斤顶加载、密封垫非线性弹性反力和摩擦力之间静力平衡方程,从而分离出不同接触面的摩擦力值。
为解决上述问题,本发明公开了一种预制装配式构件接触面摩擦力反演方法,其特征在于包括如下步骤:
步骤一:通过图像信息识别橡胶密封垫中心线微段中心点坐标集与构件螺栓孔位中心坐标集;
步骤二:确定千斤顶张拉力合力;
步骤三:确定橡胶密封垫反力合力及反力形心;
步骤三:确定摩擦力合力,摩擦力合力等于千斤顶张拉力合力与橡胶密封垫反力合力的差值;
步骤五:计算确定预制构件不同接触面的摩擦力。
其中:步骤一中通过摄像设备拍摄橡胶密封垫所在构件平面,并经图像畸变和倾斜失真校正后,利用图像识别技术识取橡胶密封垫图像的骨架轮廓线,并对橡胶密封垫图像的骨架轮廓线的中心线和螺栓孔位中心点进行识别,选择图像中的任一点为原点建立坐标系,定义为XOY平面坐标系,利用图像处理技术建立橡胶密封垫中心线微段中心点坐标集Ω以及螺栓孔位中心点的坐标集Π。
其中:步骤二中针对不同千斤顶张拉静止平衡状态下,通过对张拉千斤顶的张拉力进行实时监测,获取n个不同千斤顶的张拉力Pi,其中i=1,2,...,n,由此可获得千斤顶张拉力合力
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