[发明专利]一种轴承自动组装装置

说明书

本发明的目的是提供一种结构合理、安全实用、提高工作效率的轴承自动组装机构，包括机架、自动传输机构、右定子组装机构、左定子组装机构和绝缘垫片组装机构，所述机架包括工作台和支架，所述自动传输机构位于工作台中部，所述自动传输机构包括第一固定支架、纵向导轨、纵向气缸、垂直气缸和气动夹爪，通过自动传输机构的设计，将定子的组装和绝缘垫片的组装连接为一个整体，将两个工序合二为一，提高工作效率，减少人工成本；左右定子组装机构的设置，保证了一致性，提高了工作效率，减少报废率。

技术领域

本发明涉及轴承制造领域，特别涉及一种轴承自动组装装置领域。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，而组装工序是保证轴承精度、寿命和质量的重要工序，以目前市场一般对轴承定子以及绝缘垫片的组装为多个半自动工序分别组装，人工成本高，工作效率低，一致性也很低，会影响接下去产品的使用，所以我们有必要对现有的装置进行改善，克服以上困难。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构合理、安全实用、提高工作效率的轴承自动组装机构。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是，

一种轴承自动组装装置，包括机架、自动传输机构、右定子组装机构、左定子组装机构和绝缘垫片组装机构，所述机架包括工作台和支架，所述自动传输机构位于工作台中部，所述自动传输机构包括第一固定支架、纵向导轨、纵向气缸、垂直气缸和气动夹爪，所述第一固定支架位于工作台上，所述第一固定支架包括前固定支架和后固定支架，所述前固定支架为两根固定杆垂直安装于工作台，所述固定杆上端连接前固定钢板，所述前固定钢板将两个固定杆连接，所述前固定支架位于工作台前侧，所述后固定支架位于工作台后侧，所述后固定支架结构与前固定支架一致，所述前固定钢板与后固定钢板中部设有安装孔，所述前固定钢板与后固定钢板通过螺栓连接固定安装纵向导轨安装板，所述纵向导轨安装板底面设有纵向导轨，所述纵向导轨前端设有纵向气缸，所述纵向气缸向后延伸一根推送轴，所述推送轴前端连接推送板，所述推送板连接第一连接块，所述第一连接块下端连接第一安装板，所述第一安装板上端固定两个滑块，所述滑块与纵向轨道相配合，所述第一安装板下方连接第二连接块，所述第二连接块后半段为向下折弯设计，所述折弯部分正面连接垂直气缸，所述垂直气缸下端延伸伸缩杆，所述伸缩杆下端连接第二推送板，所述第二推送板连接第三连接块，所述第三连接块正面连接夹爪气缸，所述夹爪气缸下方连接气动夹爪。

进一步的，所述右定子组装机构位于自动传输机构右侧，所述右定子组装机构包括固定座，所述固定座包括左固定板、右固定板和前固定板，所述左固定板和右固定板安装与工作台上，所述左固定板和右固定板设有若干个安装孔，所述左固定板和右固定板中间连接若干个固定杆，所述右固定座外侧设有第一电机，所述第一电机向左延伸第一主轴，所述第一主轴穿过右固定板前端安装孔，所述第一主轴上设有两个齿轮，所述两个齿轮依次连接右固定板和左固定板，所述右固定板和左固定板后端安装孔内均安装齿轮，所述齿轮连接齿轮固定座，所述齿轮固定座通过螺栓连接与侧面固定板固定，所述齿轮上安装送料履带，所述前固定板两端设有第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块连接滑动轴，所述滑动轴上端设有第一气缸，所述第一气缸连接推动块，所述推动块连接第四连接块，所述第四连接块下端连接推送轴。

进一步的，所述左定子组装机构位于自动传输机构左侧，所述左定子组装机构与右定子组装机构结构一致，以纵向导轨为中心轴对称设计，所述左定子组装机构和右定子组装机构内放置的定子不同。

进一步的，所述绝缘垫片组装机构位于右定子组装机构后方，所述绝缘垫片组装机构包括供料部、压入部和产品固定座，所述供料部包括供料立柱，所述供料立柱垂直安装于工作台，所述供料立柱为三根，所述供料立柱上端安装供料板，所述供料板上端连接供料工装，所述供料工装上设有绝缘垫片。