[发明专利]基于多点协同算法的预制装配式地下结构拼装中控装备

说明书

一种基于多点协同算法的预制装配式地下结构拼装中控装备，包括辅液压泵站、主液压泵站、电磁比例阀、换向阀、电磁比例溢流阀、液压油箱、手动溢流阀、超高压电磁阀和中控设备通信主机，所述液压油箱为长方形且设置于下部，其他部件设置于液压油箱的上表面，所述主液压泵站为预制装配式地下结构拼装的主泵站，其与电磁比例阀、换向阀和电磁比例溢流阀连接组成主液压泵站系统，所述辅液压泵站与超高压电磁阀和手动溢流阀连接组成备用泵站系统；由此，本发明能实现对不同千斤顶张拉时的张拉力、张拉速度同时不同量的精准输出控制，从而提高装配质量，规避结构损坏，规避预制装配式结构长期运营的结构安全隐患。

技术领域

本发明涉及预制装配式地下结构拼装的技术领域，尤其涉及一种基于多点协同算法的预制装配式地下结构拼装中控装备。

背景技术

目前，地下结构施工普遍采用人工现场浇注的施工工艺，具有施工工期长、空间跨度小、梁柱结构多、结构质量无法保障等缺陷，且在寒冷地区，采用现浇施工工艺，冬季无法施工，大大影响工程施工效率与效益。为弥补目前人工现场浇注地下结构的不足与缺陷，发明人发明了采用预制装配式地下结构拼装的施工工艺以及配套的拼装自动控制系统及装备，不仅解决了在寒冷地区不能现浇施工作业的问题，同时又具有预制结构构件质量好、无梁柱、空间跨度大、施工周期短、装修成本低等优点，因此在铁路和城市轨道交通车站、区间、出入口、风道等装配式结构、大型地下空间开发装配式结构、地下管线和综合管廊装配式结构、城市地下人行通道、地下行车隧道装配式结构、其他采用预制装配方式建造的类似工程中具有广泛的应用前景。

预制装配式结构安装施工现在采用的手段是安装工人利用肉眼观察要装配的不同预制结构构件之间的结构缝宽大小，利用在预制结构构件不同部位的预留孔洞安装连接螺栓，并通过液压站和空心千斤顶进行张拉，使两个预制结构构件紧密接触后固定螺栓完成装配作业。现有采用的预制装配式结构拼装技术，不同预制结构构件的接缝通过肉眼观察精度不够，且根据预制构件不同部位多点结构缝宽大小经人为判断后，利用液压站和千斤顶张拉时，由于千斤顶张拉时的张拉力、张拉速度无法得到同时不同量的输出控制，造成预制结构构件拼装不到位、结构破损、防水装置受挤压失效、缝隙过大影响防水效果等问题，对预制结构构件长期运营的安全隐患和使用寿命造成了不良影响。

为此，本发明的设计者有鉴于上述缺陷，通过潜心研究和设计，综合长期多年从事相关产业的经验和成果，研究设计出一种基于多点协同算法的预制装配式地下结构拼装中控装备，以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于多点协同算法的预制装配式地下结构拼装中控装备，其结构简单，操作维护方便，能实现对不同千斤顶张拉时的张拉力、张拉速度同时不同量的精准输出控制，从而提高装配质量，规避结构损坏，规避预制装配式结构长期运营的结构安全隐患。

为解决上述问题，本发明公开了一种基于多点协同算法的预制装配式地下结构拼装中控装备，包括辅液压泵站、主液压泵站、电磁比例阀、换向阀、电磁比例溢流阀、液压油箱、手动溢流阀、超高压电磁阀和中控设备通信主机，其特征在于：

所述液压油箱为长方形且设置于下部，其他部件设置于液压油箱的上表面，所述液压油箱设有一加油口，所述主液压泵站为预制装配式地下结构拼装的主泵站，其与电磁比例阀、换向阀和电磁比例溢流阀连接组成主液压泵站系统，所述辅液压泵站与超高压电磁阀和手动溢流阀连接组成备用泵站系统，从而防止预制装配式地下结构拼装过程中若主液压泵站压力不够时，通过手动溢流阀负责调节液压泵实际输出到空心千斤顶的压力，超高压电磁阀负责输出油压到空心千斤顶向外顶出和导回空心千斤顶回落时的油液回流；

所述电磁比例阀和超高压电磁阀通过油管连接至空心千斤顶，所述电磁比例阀作为输出油量的控制阀，通过电压或电流信号控制，其直接决定空心千斤顶推进和回落速度的快慢；换向阀作为预留阀门，以防其他阀门出现损坏或者数量不够用；电磁比例溢流阀负责调节主液压泵站输出到电磁比例阀的油压，通过电压或电流信号控制；